本文分类:news发布日期:2024/11/30 10:35:33
相关文章
Eigen中的刚体变换表达
在Eigen中,旋转矩阵、变换矩阵、欧拉角都可以表示为Eigen库中的特定类型的矩阵。
1、旋转矩阵
旋转矩阵通常用于表示三维空间中的旋转操作。在Eigen中,可以使用Eigen::Matrix3d类型来表示三维的旋转矩阵。通常,旋转矩阵是一个正交矩阵&…
建站知识
2024/11/10 16:42:25
W801学习笔记十八:古诗学习应用——中
现在我们加入交互逻辑——对用户选择的判断。
1、定义游戏的相关变量,如记录正确和错误的数量,运行时间等等。这些都可以作为游戏应用的私有属性。 u8 isFinished0;u16 correntCount 0;u16 wrongCount 0;u32 totalTime0;
2、处理交互。
根据前边定义…
建站知识
2024/11/17 12:48:17
Qt在任务栏图标和系统托盘图标上显示红点
在任务栏图标上显示红点
关键类:QWinTaskbarButton
#include <QWinTaskbarButton>QPointer<QWinTaskbarButton> taskbarBtn nullptr;
if (!taskbarBtn) {taskbarBtn new QWinTaskbarButton(window);taskbarBtn->setWindow(window->windowHand…
建站知识
2024/11/26 2:10:44
Java面试题:JVM的内存结构有哪些主要部分?请简述每个部分的作用
Java虚拟机(JVM)的内存结构主要分为以下几个部分,每个部分都有其特定的职责和作用: 方法区(Method Area): 作用:存储每个类的结构如运行时常量池、字段和方法数据、构造函数和普通方…
建站知识
2024/11/2 5:57:00
如何使用Transformer-TTS语音合成模型
1、技术原理及架构图
Transformer-TTS主要通过将Transformer模型与Tacotron2系统结合来实现文本到语音的转换。在这种结构中,原始的Transformer模型在输入阶段和输出阶段进行了适当的修改,以更好地处理语音数据。具体来说,Transformer-TT…
建站知识
2024/11/12 15:13:33