目录 一、简要 二、ROS2和ROS1区别 三、环境搭建与安装 （2）拉取ubuntu22.04镜像 （2）安装ROS2 1. 基本设置 2.设置源 3.安装ROS2功能包 4.测试 四、相关指令学习 1.小海龟测试 2.ros2 node等指令 3.rqt 一、简要 随着R…

目录 环境准备 用户模块 注册 注册接口文档 ​编辑 实现结构 Spring Validation 登录 登录的接口文档 实现登录逻辑 JWT令牌 完善登录认证 拦截器 获取用户详细信息 接口文档 Usercontroller类中编写方法接口 忽略属性返回 优化代码ThreadLocal 更新用户基本信…

随着现代汽车租赁管理的快速发展，可以说汽车租赁管理已经逐渐成为现代汽车租赁管理过程中最为重要的部分之一。但是一直以来我国传统的汽车租赁管理并没有建立一套完善的行之有效的汽车租赁管理系统，传统的汽车租赁管理已经无法适应高速发展，…

2024每日刷题&#xff08;127&#xff09; Leetcode—387. 字符串中的第一个唯一字符 实现代码 class Solution { public:int firstUniqChar(string s) {int count[26] {0};for(char c: s) {count[c - a];}for(int i 0; i < s.length(); i) {if(count[s[i] - a] 1) {re…

Java实现NFS文件上传、下载和读取功能的工具类 引言&#xff1a;代码示例一、准备工作二、工具类设计与核心方法三、异常处理与性能优化四、总结 引言&#xff1a; NFS&#xff08;Network File System&#xff09;广泛应用于分布式环境的情况下&#xff0c;这里介绍使用Java工…

Tf-idf⽂本特征提取 TF-IDF的主要思想是&#xff1a;如果某个词或短语在⼀篇⽂章中出现的概率⾼&#xff0c;并且在其他⽂章中很少出现&#xff0c;则认为此词或者短语具有很好的类别区分能⼒&#xff0c;适合⽤来分类。TF-IDF作⽤&#xff1a;⽤以评估⼀字词对于⼀个⽂件集或…

单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;是一种常用的软件设计模式&#xff0c;旨在确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点。单例模式常用于控制资源密集型对象的创建&#xff0c;如数据库连接池、线程池等&#xff0c;以避免资源浪费。 单例模式…

目录 一、引言 二、智慧旅游的定义与特点 1、信息化程度高 2、智能化服务丰富 3、互动性强 4、个性化服务突出 5、可持续性发展 三、智慧旅游在旅游行业创新发展中的作用 &#xff08;一&#xff09;优化旅游资源配置 &#xff08;二&#xff09;提升旅游服务质量 &…