在2d激光slam 的建图定位中，会接收来着激光雷达传感器的数据，原始的点云数据是不能使用的，需要经过滤波处理，现将其常见用法步骤简述如下。 从ros话题中接收的数据会包含点云数据以及里程计数据等，其中对于激光雷达点云…

上次我写了简单版本的扫雷（建议看一下扫雷【C语言】-CSDN博客），但是有些功能并没有实现。比如： 没有如果排查位置不是雷，可以展开周围的功能。没有标记的功能。 在这篇中这些功能都会被实现。 文章目录 展开 标记 …

关系规范化 1NF（第一范式） 2NF（第二范式） 3NF（第三范式） BCNF（巴克斯范式） 4NF（第四范式） 总结

一、概述 微服务一旦拆分，必然涉及到服务之间的相互调用，目前我们服务之间调用采用的都是基于OpenFeign的调用。这种调用中，调用者发起请求后需要等待服务提供者执行业务返回结果后，才能继续执行后面的业务。也就是说调用者在调用…

ESP32-S3实时时钟（RTC）的使用 ESP32-S3是一款高性能的Wi-Fi和蓝牙集成的系统级芯片（SoC），它包含一个实时时钟（RTC）模块，可以在系统的其他部分关闭时继续运行，以节省电能…

论文概况 本文是2023年WWW的一篇联邦推荐论文，提出了一个半去中心化的联合自我图学习框架。 Introduction 作者提出问题 现有的推荐方法收集所有用户的自我图来组成一个全局图，导致隐私风险。联合推荐系统已被提出来缓解隐私问题，但在客户…

13.3 版本控制——Git-1_哔哩哔哩_bilibili Git用的比较多 Git 常用Linux命令 pwd：显示当前所在路径 ls：显示当前路径下的所有文件 tab键自动补全 cd：切换路径 mkdir：在当前路径下创建一个文件夹 clear：清屏 vim…

参考视频 0.基本步骤 【UE4_蓝图】录制麦克风声音/系统声音并输出保存WAV文件_ue4录音-CSDN博客 1.步骤 1.创建Sound Submix A 2. 右键新建Sound Submix B 3.把B的两个参数调为-96 4.audio capture的Base Submix，把前面提到的A赋值进去 5.开始录制输出和完成录制…