官网安装步骤如下： http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu#A.2BXwBZy1uJiMU- 第一个：添加ROS软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la…

Docker 与宿主机的关系可以通过以下几个方面来描述： 1. 依赖宿主机的内核 Docker 容器在宿主机上运行时，共享宿主机的内核。这意味着，容器不需要一个完整的操作系统来运行，它们依赖宿主机上的内核，并使用宿主机的操作…

学习目标： 了解 requests模块的介绍掌握 requests的基本使用掌握 response常见的属性掌握 requests.text和content的区别掌握 解决网页的解码问题掌握 requests模块发送带headers的请求掌握 requests模块发送带参数的get请求 1 为什么要重点学习requests模块&…

1.C#基础语法 1.1 泛型 泛型是 C# 推出的一个重要语法，泛型允许在编写方法或类是定义一些未确定的类型参数。它提供了类型安全且高效的数据结构和算法，同时也可以避免装箱和拆箱操作，提高代码的复用性(编程时，出现相似的模块，这加大我们的工作量，如果使用泛型可以让多个…

traits C的标准库提供了<type_traits>,它定义了一些编译时基于模板类的接口用于查询、修改类型的特征&#xff1a;输入的时类型&#xff0c;输出与该类型相关的属性 通过type_traits技术编译器可以回答一系列问题&#xff1a;它是否为数值类型&#xff1f;是否为函数对象…

文章目录 简介Github文档插件部署 Answer开发环境编译项目初始化项目运行项目 简介 一款适合任何团队的问答平台软件。 Apache Incubator Answer是一个开源项目&#xff0c;它是一个用于构建和部署问答系统的框架。该项目是Apache软件基金会的孵化器项目&#xff0c;提供一个…

原因: 在新版的Android Studio中使用JDK17以上版本&#xff0c;会出现switch语句报错"Constant expression required"的问题&#xff0c;这是因为在JDK17中switch语句的条件表达式支持使用枚举类型&#xff0c;而这个特性还没有被支持。 解决方法: ①在gradle.prope…

文章目录 1、-Xmx 和 –Xms2、-XX:MaxMetaspaceSize 和 –XX:MetaspaceSize3、-Xss4、不建议改的参数5、其他参数6、选择GC回收器的调试思路7、CMS的并发模式失败现象的解决8、调优案例 GC问题解决方式&#xff1a; 优化JVM基础参数&#xff0c;避免频繁Full GC减少对象的产生…