当我们输出一段脉冲信号的时候就可以调节舵机的角度 我们可以从原理图可以看到舵机的脚在PA6 从芯片手册我们又可以看到PA6对应TIM3_CH1,并且不用开启部分重映像就能使用 新建Servo.c存放PWM初始化 配置PWM void Servo_TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) {//开启TIM3的时钟RCC_APB1…

base 64 分片上传文件 <template><div><input type"file" change"onFileSelected" /><button v-if"file && !isUploading" click"startUpload">开始上传</button><button v-if"isUplo…

title: STP生成树协议 tags: internet top: true cover: true stp协议的背景 为了解决单点故障的问题&#xff0c;提出冗余的概念&#xff0c;但是又产生了新的问题————环路 表现形式为&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;MAC地址表抖动 &#xff08;2&#xff09;多帧…

头文件&#xff1a; #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QTimer> #include <QTime> #include <QTextToSpeech> #include <QMessageBox> QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_NAMESPACEclass…

标量、向量、张量 标量占据的是零维空间向量占据的是一维数据&#xff0c;例如语音信号矩阵占据的是二维数组&#xff0c;例如灰度图像张量占据的是三维乃至更高维的数组&#xff0c;例如RGB图像和视频 内积(点乘)概述 内积(inner product) 计算的则是两个向量之间的关系 两…

当在同一个类中的方法调用时&#xff0c;Transactional注解失效的情况通常涉及到Spring的AOP代理机制。在Spring中&#xff0c;事务管理是通过AOP代理实现的&#xff0c;Spring会为被Transactional注解标记的方法创建一个代理&#xff0c;以便在方法执行前后管理事务的开始、提…

数据中心的网络架构设计 一、数据中心网络架构设计原则 网络，作为数据中心的核心支柱，其结构精妙，由众多二层接入设备与少量三层设备共同编织而成。过去，数据中心网络规模有限，仅凭数十台设备的简单互连便能实现信息的畅通无阻。然而，随着技术与应用需求的飞速增长，数据…

题目解析 面试题 17.19. 消失的两个数字 算法讲解 我们将这两个数组异或在一起&#xff0c;最后的结果就是a ^ b(缺失的两个数字)的结果&#xff0c;这两个缺失的数字一定是不相同的&#xff0c;所以我们就寻找他们第一个比特位是1的那个位置&#xff0c;异或的原理是&#xf…