个人做实验时move_base的调参记录 文章目录 local_costmap_params.yaml1、width: height:base_global_planner_params.yaml1、use_grid_path:2、use_quadratic:teb_local_planner_params.yaml1、max_vel_x: 3.02、xy_goal_tolerance:3、min_obstacle_dist:local_costma

前言1. 基于动态顺序表实现通讯录1.1 通讯录功能1.2 代码实现1.2.1 SeqList.h1.2.2 SeqList.c1.2.3 Contact.h1.2.4 Contact.c1.2.5 test.c 1.3 控制台测试1.3.1 添加联系人1.3.2 删除联系人1.3.3 修改联系人1.3.4 查找联系人1.3.5 清空通讯录1.3.6 通讯录读档和存档 2. 好题测…

PFA全名为可溶性聚四氟乙烯、全氟烷氧基树脂，成品外观透明可视，便于观察，有着良好的化学稳定性、耐温性，耐受强酸强碱以及各种有机溶剂，且PFA原料本身较为洁净，金属离子溶出析出少，经过清洗后可…

今天学了一点多线程，感觉有点乱乱的 一.有三种方法可以实现多线程 1.继承Thread类； 直接继承Thread类，重写run方法 package a0415; //第一种执行方法（继承Thread类的方法进行实现） public class Test1 {public sta…

前言: LLM微调的超参大致有如下内容,在本文中，我们针对这些参数进行解释 training_arguments TrainingArguments(output_dir"./results",per_device_train_batch_size4,per_device_eval_batch_size4,gradient_accumulation_steps2,optim"adamw_8bi…

鸿蒙小短剧开源项目进行中 短剧项目名称：CCShort-TV 短剧项目名称：CCShort-TV 使用ArtTS语言，API9以上，HarmonyOS系统的短剧开源代码，使用GSYVideoPlayer作为核心播放器的小短剧。主要以ArkTS，ArkUI编写为…

玩过《哈迪斯》（英文名：Hades）吗？最近在研究怎么给这款游戏做MOD，想把它的振动体验升级到更高品质的RichTap。N站下载了一些别人做的MOD，发现很多都基于相同的格式，均是对游戏.sjon文件或.lua文…

1 re模块 re 模块是 Python 中用于正则表达式操作的模块。正则表达式（Regular Expression）是一种强大的文本处理工具，它使用一种特殊的字符序列来表示字符串中的模式，并可以通过模式匹配、查找、替换等操作对文本进行高效处理。 …