MongoDB聚合运算符：$rand 文章目录 MongoDB聚合运算符：$rand语法举例生成随机数据点从集合中随机选择条目 $rand聚合运算符用于返回一个0~1之间的随机浮点数。 语法 { $rand: {} }$rand运算符不需要任何参数。每次调用$rand都会返回一个小数点后最多17位…

问题： 当使用Astra相机的启动的指令启动相机后，使用rviz查看相机所发布的rgb数据时，在终端会出现如下的提示信息： Camera calibration file /home/car/.ros/camera_info/rgb_Astra_Orbbec.yaml not found. Camera calibration fil…

在当今数字化和可视化需求不断提升的时代，三维技术的应用越来越广泛，尤其在制造、建筑、工程及媒体行业。HOOPS，由Tech Soft 3D开发，是一套全面的软件开发工具包，用于构建高性能的三维应用程序。该工具包涵盖了从三维渲…

1. (10 分) 把 6 个不同的球放入 5 个不同的盒子，不允许空盒，有多少种放法? 答: C(6,2) * 5 !15 * 1201800 , 共有 1800 种放法。 2. (10 分) 现在有 4 对夫妻围着圆桌就座，至少有一对夫妻不相邻的坐法有多少种? 答: (2021 国考真题) 4 …

DrugBan：一种可解释的双线性注意力网络进行药物-靶点结合预测。 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 DrugBan：一种可解释的双线性注意力网络进行药物-靶点结合预测。前言一、模型…

Scrapy框架基础Scrapy框架进阶 【五】持久化存储 命令行：json、csv等管道：什么数据类型都可以 【1】命令行简单存储 （1）语法 Json格式 scrapy crawl 自定义爬虫程序文件名 -o 文件名.jsonCSV格式 scrapy crawl 自定义爬虫程…

1. 题意 给定二进制串，你可以执行下面的操作任意次，求能取得的最大值。 00->1010->01 leetcode1702–修改后的最大二进制数 2. 题解 找到第一个0的位置，其后面的0都可以通过变换(2)与 1 1 1交换而都位于前面。再对其进行变换(1)。…

1.1、改变目录 cd 目录的表达方法： /根目录 .当前目录 .. 上一级目录 ~家目录 #cd / 进入到系统根目录 #cd . 进入当前目录 #cd .. 进入当前目录的父目录，返回上层目录 #cd /tmp 进入指定目录/tmp #cd ~ 进入当前用户的家目录 #cd …