书接上回说到，RT-Thread完整版移植完毕，接下来做USB虚拟串口的功能 打开MX工程文件，配置USB CDC 先在ENV上选好USB CDC选项 在CubeMX_Config文件夹下就有生成的usb相关文件，添加到Project工程里 然后引入驱动drv_usbd.c&#xff…

static、代码块、懒汉单例、继承、权限修饰符 static静态关键字 静态成员变量会在堆内存中存储数据(单独存储,并不会存储在new出来的对象中) static是什么，static修饰成员变量的用法 static是什么 static是静态的意思，可以用来修饰成员变量、成员方法…

在vue3项目中使用pinia 使用vite创建项目和安装pinia依赖 npm init vitelatest npm i pinia从pinia包中解构出defineStore函数创建store片段,这里有一个要注意的点是第一个参数是这个store的id,第二个参数类比vue2中的script内容,state对应data,actions对应methods import {…

-创建了一个开放的AI Gym环境，包括多旋翼和固定翼无人机的运动学模型。 -提供了一些UE4环境来训练和测试深度强化学习DRL导航策略。 -基于AirSim和SB3。 完整代码链接见文末。 DL00295-基于AirSim仿真环境的无人机深度强化学习算法路径规划完整实现含详细说明文档

CentOS 7中常用的网络与用户相关命令详解 在CentOS 7中，有许多与网络和用户管理相关的命令，这些命令可以帮助我们了解系统上的用户活动、网络连接以及进行基本的通信。下面我们将详细介绍w、who、last、lastlog、write、wall和mail这些命令及其选项和格式。 1. w命令 w命令…

前言：YOLOV8更新比较快，最近用的时候发现有些地方已经跟之前不一样，甚至安装都会出现差异，所以做一个最新版的 yolov8 安装教程 一、Github 或者 GitCode 搜索 ultralytics 下载源码包，下载后解压到你需要安装的位置…

岛屿数量 给你一个由 ‘1’（陆地）和 ‘0’（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。 岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。 此外，你可以…

🐌博主主页：🐌​倔强的大蜗牛🐌​ 📚专栏分类：QT❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️ 目录 问题描述 解决方法 1、右击此电脑--->属性 2、点击高级系统设置--->点击环境变量 3、 找到系…