点云归一化函数pc_normalize(pc) def pc_normalize(pc):l pc.shape[0]centroid np.mean(pc, axis0)pc pc - centroidm np.max(np.sqrt(np.sum(pc**2, axis1)))pc pc / mreturn pc获取点云数据中点的数量计算点云数据的质心将点云数据沿每个维度移动，使得质心位…

docker buildx 使用 1.启用docker buildx2.启用 binfmt_misc3.从默认的构建器切换到多平台构建器3.1创建buildkitd.toml文件（私有仓库是http没有证书的情况下，需要配置）3.2创建构建器并使用新创建的构建器 4.构建多架构镜像并推送至harbor仓库…

ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型 文章目录 ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型一、介绍二、使用方式1、环境安装2、代码调用3、从本地加载模型 4、API 部署 三、低成本部署1、模型量化2、CPU 部署3、Mac 部署4、…

1、TypeScript 元组 我们知道数组中元素的数据类型都一般是相同的（any[] 类型的数组可以不同），如果存储的元素数据类型不同，则需要使用元组。参考文档：qr23.cn/AKFP8k 元组中允许存储不同类型的元素，元组…

在大数据领域中，ODS、DWD、DWM和DWS代表了数据仓库的不同层次，它们共同构成了大数据的分层存储结构。这种结构的设计有助于提高数据查询效率，降低成本，并满足不同的业务需求。 ODS（Operational Data Store&#xff09…

这里写自定义目录标题 一、题目二、解题精髓-循环不变量三、代码 一、题目 给定⼀个正整数 n，⽣成⼀个包含 1 到 n^2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的正⽅形矩阵。 示例: 输⼊: 3 输出: [ [ 1, 2, 3 ], [ 8, 9, 4 ], [ 7, 6, 5 ] ] 二、解题精髓…

面试经典150题 day3 题目来源我的题解方法一 双指针 题目来源 力扣每日一题；题序：26 我的题解 方法一 双指针 使用两个指针分别指向相同元素的左右边界，再利用一个count记录最终需要的数组长度。 时间复杂度：O(n) 空间复杂度&a…

1.后缀.rmallox勒索病毒是什么？ 后缀.rmallox勒索病毒是一种恶意软件，属于勒索病毒的一种变体。它通过复杂的加密算法，如RSA或AES，对受害者的文件进行高强度的加密，包括文档、图片、视频等各种格式的数据。一旦文件被加…