文章目录 1、前言2、滑膜变结构基本原理3、传统二阶滑模观测器原理分析4、全阶滑膜观测器原理分析5、传统二阶滑膜控制器基于反正切的转子位置估计6、 基于正交锁相环位置观测7、全阶滑膜观测器仿真7.1 电机及系统参数7.2 全阶滑膜观测器核心模块7.3 仿真效果 参考 写在前面&am…

1.从github拉取源代码 x6开源库 下载至本地。 2.进入文件目录下 使用pnpm install 安装依赖 其中我遇到了两个问题 缺少python环境报错：解决如下： 安装python环境，将python加入系统环境变量path中 打开npm配置文件 编辑该文件加入python…

目录 一.配置Alertmanager告警发送至邮箱二.Prometheus接入AlertManager三.部署PrometheusAlterManager(放到一个Pod中)四. 测试告警 基于 此环境做实验 一.配置Alertmanager告警发送至邮箱 1.创建AlertManager ConfigMap资源清单 vim alertmanager-cm.yaml --- kind: Confi…

inline内联的效果 #include <stdio.h>inline int max(int x, int y) {return x > y ? x : y; }int main() {int a 5, b 10;int m max(a, b);printf("The maximum value is %d\n", m);return 0; }当编译器决定将max函数内联时&#xff0c;它会在编译时期…

1.8.1 卷积神经网络近年来在结构设计上的主要发展和变迁——AlexNet (从AlexNet到ResNet系列) AlexNet首次亮相是在2012年的ILSVRC大规模视觉识别竞赛上&#xff0c;它将图像分类任务的Top-5错误率降低到15.3%&#xff0c;大幅领先于其他传统方法。AlexNet是首个实用性很强的…

无分页&#xff0c;需要根据mac列进行列合并&#xff0c;最终效果如下所示&#xff1a; 核心实现如下&#xff1a; // 核心代码 const getRowspan (dataScroce, filed) > {let spanArr [];let position 0;dataScroce.forEach((item, index) > {if (index 0) {spanAr…

之前写了一篇MapBox添加带箭头的轨迹线&#xff0c;现在在这个基础之上实现获取到无人机的推送点位数据实时飞行的功能 首先创建实例&#xff0c;将无人机的图标加载在地图上 const MAP_UAV_FLIGHT_ING (values, layerKey 无人机飞行) > {ClearUAVMap();const map GET_…

期待效果&#xff1a; 核心代码&#xff1a; //js function handle(array) {var result [];for (let i 0; i < array[0].length; i) {var item []; for (let j 0; j < array.length; j) {item.push(array[j][i])} result.push(item);} return result; } 运行代码&a…