NotNull：从前台传递过来的参数不能为null,如果为空，会在控制台日志中把message打印出来 Range：范围，最大多少，最小多少 Patten，标注的字段值必须符合定义的正则表达式（按照业务规则&#xff0…

坐标系辨析 0. 地球椭圆体1. 大地坐标系2. eci地心惯性坐标系3. 地心地固坐标系(ECEF坐标系，E系)4. 站心坐标系(ENU坐标系)5. UTM坐标系6. LTM坐标系7. IMU坐标系8. 代码部分8.1 LLA(大地坐标系坐标、经纬度海拔)坐标转LTM系(ENU系)下的三维笛卡尔坐标8.2 LLA坐标转化为ECEF坐…

初识进程 🍉进程🍌操作系统的进程管理 🍉PCB 重要属性🍌进程的身份标识🍌内存指针🍌文件描述符表🍌进程的状态🍌优先级🍌记账信息🍌上下文 🍉内存…

随想录日记part39 t i m e ： time： time： 2024.04.09 主要内容：今天开始要学习动态规划的相关知识了，今天的内容主要涉及： 买卖股票的最佳时机。 121. 买卖股票的最佳时机 122.买卖股票的最佳时机II 动态规…

依赖注入的目的： 都是为了减少对象之间的紧密耦合 1. 构造函数注入：通过在类的构造函数中接受依赖对象作为参数，Spring在创建对象时将依赖注入。 2. Setter方法注入：在类中提供setter方法，Spring通过调用这些setter方法…

学编程？Python？ 很多人可能一头雾水，觉得只有程序员才需要会编程，还把Python脑补得很难。 其实不是的，Python在资源收集、数据分析、自动化办公等领域表现很突出，可以帮我们执行一些重复、低效的工作&…

下图是DB子模块与其他模块的关系图，可以看到DB主要接收AQ的输入，然后输出给PC。 DB内部信号如下图所示，主要由IN_MODE/POLSEL/OUT_MODE来控制。RED/FED/DBCTL可以由影子加载到活动寄存器。 POLSEL可以控制4种pwm输出极性--AHC/ALC/AH/AL&…

前面记录了项目中常用的各种中间件的指标采集器的用法及搭建方式 ， 由于所有组件写一篇幅过长，所以每个组件分一篇方便查看，前六篇链接如下 Prometheusgrafana环境搭建方法及流程两种方式(docker和源码包)(一)-CSDN博客 Prometheusgrafana…