基于ros的相机内参标定过程 1. 安装还对应相机的驱动2. 启动相机节点发布主题3. 下载camera_calibartion4. 将红框的文件夹复制在自己的工作空间里边，编译5. 标定完成以后，生成内参参数文件camera.yaml。将文件放在对应的路径下，修改config文…

1. 写在前面 最近工作中遇到这样的一个场景：给客户发送文件的时候，为保证整个过程中，文件不会被篡改，需要在发送文件之间， 对发送的文件进行签名， 而整个签名系统是另外一个团队做的， 提供了一…

1、下载image-tools插件并安装 npm i image-tools --save-dev 2、引入image-tools import { pathToBase64, base64ToPath } from image-tools 3、将图片转换成base64格式 create() {// 图片转化为base64格式pathToBase64(/static/logo.png).then(res> {console.log(res…

属性是存储在系统共享内存中的一个个key:value键值对，主要有以下作用: 提供系统公共的信息进程间通讯作为rc文件的触发器，用于行为控制 提供系统公共属性 比如获取SDK版本，获取系统语言其实都是通过系统属性得到的 ro.build.version.sdk30…

自动补全与输入联想功能已经是大多数网站的标配，给表单加入自动补全功能大大节省了用户输入时间，而输入联想功能则起到了预测用户喜好的作用，两个功能都是提升用户体验的利器。 本实训，我们通过实现搜索历史、自动补全和搜索预测三…

由于所有组件写一篇幅过长，所以每个组件分一篇方便查看，前五篇链接如下 Prometheusgrafana环境搭建方法及流程两种方式(docker和源码包)(一)-CSDN博客 Prometheusgrafana环境搭建rabbitmq(docker二进制两种方式安装)(二)-CSDN博客 Prometheusgrafana环…

深度学习的神经网路的剪枝和压缩，大致的简述， 主要采用： network slimming，瘦身网络... 深度学习网络，压缩的主要方式： 1.剪枝，nerwork pruing， 2.稀疏表示，sparse rep…

并查集 并查集（Disjoint Set Union，DSU）是一种数据结构，用于管理一系列不相交的集合，并支持两种操作：合并（Union）和查找（Find）。并查集可以高效地处理动态连…