文章目录 流mtvecmepcmcausemtvalmstatustrap 初始化trap的top half（硬件完成）trap的bottom half（软件完成）从trap返回代码实现 流 控制流：程序控制的执行流 trap分为中断和异常 mtvec base：存储trap入…

前言 这个漏洞是一个比较老的洞，之所以分析这个漏洞，只要是想再学习一下 ICs 相关的知识。并该漏洞的利用是利用与 String/Function 之间的混淆，比较有意思。 环境搭建 sudo apt install python git checkout 7d5e5f6c62c3f38acee12dc4114…

文章目录 前言一、动态内存分配的意义二、动态内存函数1.malloc2.free3.calloc4.realloc 三、常见的动态内存错误1.对NULL指针的解引用操作2.对动态开辟空间的越界访问3.对非动态开辟内存使用free释放4.使用free释放一块动态开辟内存的一部分5.对同一块动态内存多次释放6.动态开…

１．　前置工作： 现在ｕbuntu系统是20.04ros1，现在用docker新建并安装ros2： 最简单的，用大佬的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 其次自己装…

热力图是一种用颜色表示数据密度的地图，通常用来显示空间分布数据的热度或密度，我们可以通过 ArcGIS Pro 来制作热力图，这里为大家介绍一下制作的方法，希望能对你有所帮助。 数据来源 教程所使用的数据是从水经微图中下载的POI数…

🔥博客主页：fly in the sky - CSDN博客 🚀欢迎各位：点赞👍收藏⭐️留言✍️🚀 🎆慢品人间烟火色,闲观万事岁月长🎆 📖希望我写的博客对你有所帮助,如有不足,请指正&#…

0 Preface/Foreword 1 邮箱（mailbox） 1.1 mailbox ID定义 static osMailQId app_mailbox NULL; 1.2 定义mailbox结构体变量 #define osMailQDef(name, queue_sz, type) \ static void *os_mail_p_##name[2]; \ const char mail_##name[] #name; \ con…

目录 MySQL 50 道查询题，足以巩固大部分查询数据准备：创建表sql添加表数据sql 50道查询题目汇总01 - 05 题：1、查询 “01” 语文成绩比 “02” 数学成绩高的学生的信息及课程分数2、查询 "01语文课程"比"02数学课程"成绩…