ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自…

修改 /etc/xrdp/startwm.sh unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS unset XDG_RUNTIME_DIR . $HOME/.profile

提示：学习vue2的第二天，笔记记录：自定义指令，事件修饰符，属性计算，属性监听，属性过滤 目录 一、自定义指令 1.全局注册 2.局部注册 二、事件修饰符 1.常用事件修饰符 1）事件相…

JSON字符串中获取一个特定字段的值 一、方式一，引用gson工具二、方式二，使用jackson三、方式三，使用jackson转换Object四、方式四，使用hutool，获取报文数组数据 一、方式一，引用gson工具 测试报文&#xf…

引言 本用户手册指导了基于 IDE 逐步构建用于 STM32 微处理器的完整人工智能（AI）项目，自动转换预训练好的神经网络（NN）并集成所生成的优化库。本手册还介绍了 X-CUBE-AI 扩展包，该扩展包与 STM32CubeMX 工具…

校验大于0的数,且小数点后最多为八位小数 let k /^(?!0(\.0)?$)\d(\.\d{1,8})?$/; console.log(k.test(0.00000001)); // true console.log(k.test(0.00000000)); // false console.log(k.test(0.12)); // true console.log(k.test(12.12)); // true输入0-1的数字&#xf…

OSS管理控制台 (aliyun.com) SDK地址 GitHub - aliyun/aliyun-oss-python-sdk: Aliyun OSS SDK for Python 下载文件并运行 python setup.py install oss2包配置完成。 上传、下载开发文档： Python SDK快速入门_对象存储(OSS)-阿里云帮助中心 (aliyun.com)

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