自动驾驶基础技术-无迹卡尔曼滤波UKF Unscented Kalman Filter是解决非线性卡尔曼滤波的另一种思路，它利用Unscented Transform来解决概率分布非线性变换的问题。UnScented Kalman Filter不需要像Extended Kalman Filter一样计算Jacobin矩阵，在计算量大…

奶牛晒衣服 题目分析 这里出现了“弄干所有衣服的最小时间”，那么可以考虑用二分去做。 第一阶段二段性分析 假设当前需要耗费的时间为mid分钟，如果mid分钟内可以烘干这些衣服，那么我们可以确定右边界大于mid的区间一定也可以。但是此时我…

欢迎来到RunFlow手册的进阶篇，如果您还不了解RunFlow，建议先阅读我们的基础篇。 （Solo 社区投稿） 搜索文件 按文件大小过滤，添加 len 参数，比如：len:1kb-2kb，len:3mb-5mb 等等。 fin…

项目源码请移步：bbs 效果 实现思路 表情切换 人物、动物、小黄人不同表情之间的切换实际就是组件的切换 emoji表情 emoji表情本身就是一种字符 如需其他emoji表情可参考 EmojiAll中文官方网站 需要注意的就是数据库的存储格式需要支持emoji表情，我项…

目录 一、了解 Vue （一）介绍 （二）Vue 特点 （三）Vue 网站 1.学习： 2.生态系统： 3.团队 二、搭建 Vue 开发环境 （一）安装与引入 Vue 1.直接引入 2.N…

题目： 给定一个大小为 n 的数组 nums ，返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊n/2⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。 解题思路： 1. 注意“大于 ⌊n/2⌋”，…

目录 1. 字符串（Strings） 2. 哈希（Hashes） 3. 列表（Lists） 4. 集合（Sets） 5. 有序集合（Sorted Sets） 1. RDB（Redis DataBase） …

问题 pair作为unordered_map的key报错&#xff0c;编译时会报错 原因 因为pair没有哈希函数 解决方法 定义哈希函数 template <typename T> inline void hash_combine(std::size_t &seed, const T &val) {seed ^ std::hash<T>()(val) 0x9e3779b9 (…