问题 曾经有个客户问题，让我们开发不知所措了很久。简单点说就是客户的index周期性的损坏，即使全部重建后经历大约1~2周数据update后也会坏掉。导致的直接结果：select出来的数据不对。问题很严重。 直接看损坏的index文件看不出什么蛛丝马迹…

新建c#脚本 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class Fly : MonoBehaviour {//获取小鸟（刚体）private Rigidbody2D bird;//速度public float speed;// Start is called before the first frame up…

一.动态规划（DP）的定义： 求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。 将多阶段决策过程转化为一系列单阶段问题，利用各阶段之间的关系，逐个求解。 二.动态规划的基本思想： …

由于spring 停止对2.x 版本的维护，以及 jdk 频繁发布等客观因素，现需要对已有springboot 工程做一次全面升级；已因对市面上第三方等依赖库的兼容问题； 现有工程使用哥技术栈是版本： freemarker ：2.3.32 spr…

IDEA 修改encoding 现象：idea展示乱码 打开Settings>>File Encodings，修改为UTF-8即可

使用Apache HttpClient 4.x进行进行一次Http请求 依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.httpcomponents/httpclient --> <dependency><groupId>org.apache.httpcomponents</groupId><artifactId>httpclient</artifactI…

cd ICRA-RM-Sim2Real/docker_client/ ./exec_client.sh cd ~ roslaunch rtab_navigation rtab_navigation.launch 执行上面代码的时候后台一直刷新 cd ICRA-RM-Sim2Real/docker_client/ ./exec_client.sh cd ~ roslaunch carto_navigation navigation.launch 1.Usage 执行该…

———靶场专栏——— 声明&#xff1a;文章由作者weoptions学习或练习过程中的步骤及思路&#xff0c;非正式答案&#xff0c;仅供学习和参考。 靶场背景&#xff1a; 来源&#xff1a; 墨者学院 简介&#xff1a; 安全工程师"墨者"最近在练习SQL手工注入漏洞&#…