一、C内联函数 内联函数是C为提高程序运行速度所做的一项改进。常规函数和内联函数之间的主要区别不在于编写方式，而在于C编译器如何将它们组合到程序中。 编译过程的最终产品是可执行程序，由一组机器语言指令组成。运行程序时，操作系统将这…

Halcon TCP 服务端接收命令 * 1.创建服务端 ***************************************** 协议 Protocol : TCP4 * 端口 Port : 5321 * 超时 Timeout : 1.0* 打开TCP服务端 open_socket_accept (Port, [protocol, timeout], \[Protocol,Timeout], AcceptingSocket)* 2.循环接受…

目录 一、什么是设计模式？ 二、单例模式 1. 饿汉模式 2. 懒汉模式 懒汉模式-第一次改进 懒汉模式-第二次改进 懒汉模式-第三次改进 一、什么是设计模式？ 设计模式是针对软件设计中常见问题的通用解决方案。它们提供了一种被广泛接受的方法来解决…

我从2011年开始做单片机开发，一直保持以下撸代码的习惯。 1.做好代码版本管理 有些人，喜欢一个程序干到底，直到实现全部的产品功能，我以前做51单片机的项目就是这样。 如果功能比较多的产品，我不建议这样做&#xff0…

背景 上一章我们讲过，当标注平台解析完数据后，会把数据存入Graph，数据格式为osmEntity。为了渲染出osmEntity，我们还需要将osmEntity转换为fabric.Object的格式。本章介绍这一步的具体实现以及一些坑。 转换原理 我们知道&…

引言 在处理自动化数据解析时，格式错误是常见的问题。本文将展示如何使用RetryWithErrorOutputParser和OutputFixingParser来自动纠正这些错误，确保数据解析的顺利进行。 问题场景 在解析JSON数据时，如果格式不正确，Python的内…

题目 https://leetcode.cn/problems/remove-element/description/ 给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并原地修改输…

目录 1. 介绍 2. 环境 3. gin 3.1 gin提供的常见路由 3.2 gin的分组 main.go router.go 代码结构 3.3 gin 提供的Json方法 main.go route.go common.go user.go order.go 3.4 gin框架下如何获取传递来的参数 第一种是GET请求后面直接 /拼上传递的参数 第二种是…