文章目录 RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection问题笛卡尔坐标结构图Meta-Kernel Convolution RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 论文：https://arxiv.org/pdf/2103.10039.pdf 代码&…

引言 在软件开发中，经常会遇到需要在抽象与实现之间建立连接的情况。当系统需要支持多个维度的变化时，使用传统的继承方式往往会导致类爆炸和耦合度增加的问题。为了解决这一问题，我们可以使用桥接模式。桥接模式是一种结构型设计模式&#…

描述 给你一个链表数组，每个链表都已经按升序排列。 请你将所有链表合并到一个升序链表中，返回合并后的链表。 示例 1： 输入：lists [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]] 输出：[1,1,2,3,4,4,5,6] 代码 代码1 由于可能存在相同…

Rate Limiting限流插件 https://docs.konghq.com/hub/kong-inc/rate-limiting/ 它可以针对consumer ,credential ,ip ,service,path,header 等多种维度来进行限流.流量控制的精准度也有多种方式可以参考,比如可以做到秒级,分钟级,小时级等限流控制. 基于IP限流 源码地址&…

文章目录 1. JVM视角下，内存划分2. 类内存分布硬核详解1. 获取堆内存参数2. 扫描堆内存，定位实例3. 查看实例所在地址的数据4. 找到实例所指向的类信息的地址5. 查看class信息6. 结论 3. Java的对象创建流程4. 垃圾判别算法4.1 引用计数法4.2 可达性分析…

线上平台使用身份核验过程是验证个人身份真实性的过程，对于大多数线上平台来说，自己去开发集成身份证实名认证接口需要耗费大量的人力、物力成本，对此，为助力有需要的企业快速实现实名认证的功能，翔云平台提供了身份证…

一. 简介 前面一篇文章在设备树文件中创建了 ap3216c设备节点信息。文章如下： I2C驱动实验：向设备树添加 I2C设备的设备节点信息-CSDN博客 本文开始学习 I2C设备驱动代码的编写。本文具体学习 I2C设备驱动框架的搭建。 二. I2C设备驱动实现思路 (1) …

VTK中鼠标消息是在交互类型对象（interactorstyle）中响应，因此通过为交互类型对象（interactorstyle）添加观察者（observer）来监听相应的消息，当消息触发时，由命令模式执行相…