今天实现如下功能：刚体做做螺旋运动，轨迹已知，求刚体在每个位置上的所占据的空间，就是把刚体从初始位置变换到该位置。 这里的刚体是一个砂轮截面，螺旋运动轨迹由B样条曲线拟合，通过Frenet标架确定运动轨迹…

HDMI介绍 HDMI(High-DefinitionMultimedia Interface)又被称为高清晰度多媒体接口,是首个支持在单线缆上传输,不经过压缩的全数字高清晰度、多声道音频和智能格式与控制命令数据的数字接口。HDMI接口由Silicon Image美国晶像公司倡导,联合索尼、日立、松下、飞利浦、汤姆逊、东…

在 一文中，我们通过了广度优先搜索来得到图结构中各结点的度，在这一篇文章中，我们要通过深度优先搜索来得到图结构中各结点的度。 初始化 初始化，在下面的代码中，我们创建了一个具有6个结点的图结构，以及…

可以选择左边的远程分支上的代码，也可以选择右边的代码，而中间是合并的结果。 一个快速合并冲突的小技巧： 如果冲突比较多，想要快速合并冲突。也可以直接点击上图中 Apply non-conflicting changes 旁边的 All 。 这样 Idea 就会…

通过profile命令来查看当前最主要的耗费时间的步骤。 mysql> select count(1) from t1; ---------- | count(1) | ---------- | 1 | ---------- 1 row in set (0.11 sec)mysql> show profiles; ----------------------------------------------- | Query_ID | Du…

除了2022年底ChatGPT很火之外，另一个开源的Stable Diffusion 也非常火，我一开始用的最多的是Stable Diffusion WebUI，再后来就是用ComfyUI。 早期用自己gtx970显卡，出图太慢，显存低，分辨率低。然后白嫖谷歌…

一. 简介 IMX6ULL芯片内部集成了两个 10/100M 的网络 MAC 外设，所以，ALPHA开发板上的有线网络的硬件方案是： SOC内部集成网络MAC外设 PHY网络芯片方案。 本文来说明一下MAC网络外设的设备节点信息的实现。 因此， I.MX6ULL 网络…

📝个人主页：哈__ 期待您的关注 本文介绍SpringBoot整合Redis并且进行接口的限流，文章主要介绍的是一种思想，具体代码还要结合实际。 一、Windows安装Redis Redis的解压包我放在了百度网盘上，有需要的可以下载。 R…