在当今互联网时代，软件系统的高性能和高并发已经成为了各类应用的标配。而在Java领域，多线程编程作为实现高性能和高并发的重要手段，备受开发者们的关注。本文将带您深入探索Java多线程编程的奥秘，介绍其基本概念、常见问题和最佳…

阻抗控制，由Hogan在（Hogan，1985）中首次描述，已被广泛应用于机器人系统的控制中，以调节交互或接触任务的遵从性。阻抗表示运动与相互作用力或扭矩之间的动态关系。 阻抗控制是一种基于力的控制方法&#xf…

目录 一、变量定义 变量命名规则： 变量的赋值： 只读变量： 删除变量： 二、变量的类型 自定义变量： 环境变量： 位置参数： 预定义变量： 三、键盘输入 四、数值运算 为什么…

问题描述 有时候我们需要本地调试注册到 Nacos 上，但是会影响线上服务的 Feign 请求打到本地导致不通影响了线上业务。 原因分析 一般最传统的解决方案就是修改本地 bootstrap.yml 的 spring.cloud.nacos.discovery.namespace spring:application:name: app-serv…

在Web开发中，我们经常需要处理二进制数据，比如从网络请求中获取的响应数据。为了将这些二进制数据转换为人类可读的文本字符串，我们可以使用TextDecoder这个强大的Web API。下面，我将为大家详细讲解TextDecoder的用法。 一、创建T…

概述 Spring Boot Actuator是Spring Boot的一个功能模块，用于提供生产环境中常见的监控和管理功能。它提供了各种端点（endpoints），可以用于监视应用程序的运行状况、收集应用程序的指标数据以及与应用程序进行交互。 以下是Spri…

第一步：在Linux主机上开启NFS服务，使用如下命令安装NFS服务： sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind 第二步：创建一个文件夹用于共享，直接以nfs命名就行： 第三步：打开nfs服务配置文…

1.速率、带宽、吞吐量 （1）速率 连接在计算机网络上的主机在数字信道上传送数据位数的速率。也称数据率、数据传输率或比特率 （2）带宽 在单位时间内从网络中的某一点到另一点所能通过的最高数据量，即网络设备所支持的…