分别使用SG滤波和Kalman滤波对比了平滑RTK解算的1s基线变化高斯坐标系XYH如下图： 从红框可以看出，SG滤波一定程度反应了波动情况，kalman滤波没有反映出来（PS：当然也可能和我设置参数有关，大家可以尝试&…

之前用的好好的gampping建图功能包，今天突然不能用了，运行报错如下： /opt/ros/noetic/lib/gmapping/slam_gmapping: symbol lookup error: /opt/ros/noetic/lib/gmapping/slam_gmapping: undefined symbol: _ZN8GMapping14sampleGaussianEdm …

一、适用场景 1、使用vmware ESXi虚拟化平台运行多种不同应用服务器时，其中网盘服务器采用开源的openmediavault搭建； 2、将老专业服务器升级千兆网为万兆网； 3、需要转移的数据量大的企业或用户； 4、从服务器到服务器的数据转移…

150. 逆波兰表达式求值 题目：150. 逆波兰表达式求值 给你一个字符串数组 tokens ，表示一个根据 逆波兰表示法 表示的算术表达式。 请你计算该表达式。返回一个表示表达式值的整数。 注意： 有效的算符为 、-、* 和 / 。每个操作数&#x…

在Objective-C中，self 关键字是一个指向当前对象的指针。它是对象自身实例的别名，通常在对象内部的方法中使用，以提供一个指向当前对象的引用。使用 self 可以帮助你访问对象的属性和方法，特别是在处理消息传递和方法调用时。 以…

摘 要：分布式光伏发电特指在用户场地附近建设，运行方式多为自发自用，余电上网，部分项目采用全额上网模式。分布式光伏全额上网的优点是可以充分利用分布式光伏发电系统的发电量，提高分布式光伏发电系统的利用率。发展分…

大家好，我是咕噜铁蛋！今天我想和大家聊聊一个常见但令人头疼的问题——Flutter应用在iOS平台上的兼容性问题。在开发跨平台应用时，尤其是在Android和iOS两大平台上，兼容性问题总是难以避免。而Flutter，作为一个旨在解决…

Transformer 的作用： Transformer 是一种深度学习架构，专门设计用于处理序列数据，特别是在自然语言处理（NLP）任务中发挥了重要作用。其主要作用包括： 序列建模与理解：Transformer 能够捕捉输入…