Search-based Path Planning Methods Path Finding Problem 一般来说指标有距离，耗费时间，能量，或者多目标。 左图是拓扑地图，蓝色的点就是顶点，绿色的线是连接关系。最后得到的是一个从哪里走的一个最优，并非精细解。 右图是栅格地图，这个搜索出来的是在相对分辨率比…

Controller层代码 /*** 导出数据管理审核表*/ApiOperation(value "导出数据管理审核表")Log(title "导出数据管理审核表", businessType BusinessType.EXPORT)PostMapping("/exportCsv")public void exportCsv(HttpServletResponse response,…

一、概述 Unity 的 Mesh 是用于表示三维物体的网格数据结构。它是由一系列顶点和三角形组成的网格，用于描述物体的形状和外观。 Mesh 是由顶点、三角形和其他相关信息组成的，它用于在 Unity 中创建和渲染三维对象。顶点是网格的基本构建单元&#xff0…

重载与模板 函数模板可以被另一个模板或一个普通非模板函数重载。 与往常一样，名字相同的函数必须具有不同数量或类型的参数。 如果涉及函数模板，则函数匹配规则会在以下几方面受到影响： 对于一个调用，其候选函数包括所有模板…

目录 前言 进程创建 认识fork 写时拷贝 再谈fork 进程终止 进程退出码 用代码来终止进程 常见的进程终止的方式 exit _exit 进程等待 进程等待的必要性 进程等待的方式 wait waitpid 详解status参数 详解option参数 前言 本文适合有一点基础的人看的&#…

1.前言 前文中提及Collection接口&#xff0c;故该文来讨论Collection接口中常用的方法. public interface Collection<E> extends Iterable<E>int size();boolean isEmpty();boolean contains(Object o);Iterator<E> iterator();Object[] toArray();<T…

我的代码是这样的 <el-collapseref"collapse"v-model"active"accordionclass"collapseStart"change"collapsechange"><el-collapse-item:name"String(index 1)"v-for"(i, index) in List":key"in…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 单片机家电产品–过零检测 前言 记录学习单片机家电产品内容 已转载记录为主 一、知识点 1 什么是过零检测 1 过零检测指的是在交流系统中&#xff0c;在一个交流周期中…