【3D-GS】Gaussian Splatting SLAM——基于3D Gaussian Splatting的定SLAM 3D-GS 与 Nerf 和 Gaussian Splatting1. 开山之作 Nerf2. 扛鼎之作 3D Gaussian Splatting2.1 什么是3D高斯？高斯由1D推广到3D的数学推导2.2 什么是光栅化？2.3 什么是Splatting？2.4 什么是交叉优化？…

目录 一、MHA概述 1.1 什么是 MHA 1.2MHA 的组成 1.2.1MHA Node（数据节点） 1.2.2MHA Manager（管理节点） 1.3MHA 的特点 1.4MHA工作原理 1.5数据同步的方式 1.5.1同步复制 1.5.2异步复制 1.5.3半同步复制 二、搭建 MySQ…

Android 自定义坐标曲线图_android 自定义曲线图-CSDN博客 继上一篇文章，点击折线图上的点，显示提示信息进行修改，之前通过回调，调用外部方法，使用popupwindow或dialog来显示，但是这种方法对于弹框显示的位…

1.ARC是什么 我们知道，在C语言中，创建对象时必须手动分配和释放适量的内存。然而，在 Swift 中，当不再需要类实例时，ARC 会自动释放这些实例的内存。 Swift 使用 ARC 来跟踪和管理应用程序的内存，其主要是由…

1、概述 源码放在文章末尾 可以在窗体中点击鼠标左键进行图片切换，项目提供了一些图片素材，整体风格偏向于3D类型，也可以根据需求自己放置不同的图片。 下面是demo演示： 项目部分代码如下所示： 头文件部分&#xff…

LHE7904、LHE7906、LHE7908(LHE790X)是多通道同步采样24位Δ-Σ模数转换器(ADC)系列，内置有可编程增益放大器(PGA)、内部基准以及振荡器。LHE790X包含医疗心电图(ECG)和脑电图(EEG)应用中通常所需的全部功能。凭借高集成度和出色性能，LHE790X能够以大幅缩…

bug描述 初始化页面，文件上传框无法出现： 但点击一次选择框以后，就会出现： 真的很神奇。。。 下面逐步排查看看是什么原因。 设想一： 选择框与文件框不可同时存在，删掉选择框看看： 还…

导入虚拟机 虚拟机位置 导入到那一个服务器 导入虚拟机存放存储位置 虚拟机网卡配置 SR修复功能，看自己需求 虚拟机恢复确认最终配置 恢复好的虚拟机 虚拟机模板转换