圆锥曲线（Conic Section），又称圆锥截线，是二次曲线的一种，它是通过一个平面与一个双圆锥相交而生成的曲线。根据平面与圆锥的相交方式，圆锥曲线可以分为四种基本类型：椭圆、抛物线、双曲线和退化…

指导任务的创建和删除后，那么多个任务之间是如何切换的呢。这些功能都是由调度器完成的。接下来就研究下调度器的原理。 vTaskStartScheduler 创建完任务之后，就开启调度器。 创建一个idle task,因为如果所有的任务都没有运行，总要有一个任…

下载php-8.3.x.tar.gz至服务器并解压 [rootapisix-test php-8.3.4]# wget https://www.php.net/distributions/php-8.3.4.tar.gz进入目录执行编译命令，必须要带 --enable-zts 才能激活zts功能 [rootapisix-test php-8.3.4]# ./configure --prefix/usr/local/p…

在Vue中，生命周期钩子是指在Vue实例创建到销毁的过程中，Vue自动调用的函数。这些钩子函数为开发者提供了在Vue实例的不同阶段执行自定义逻辑的机会。以下是一些主要的生命周期钩子及其用途的示例： beforeCreate（创建前&#xff09…

TH-WY1表面沉降位移监测仪是一种专门用于监测地表沉降和位移的仪器。它通过精确测量地表的竖直位移和水平位移，来评估结构物的沉降情况和稳定性。这种监测仪通常应用于水利、交通、矿山等领域的边坡监测工作中，以确保工程设施的安全运营。 表面沉降位移监…

众所周知，数据要素已经列入基本生产要素，同时成立国家数据局进行工作统筹。目前数据要素如何发挥其价值，全国掀起了一浪一浪的热潮。 随着国外大语言模型的袭来，国内在大语言模型领域的应用也大放异彩，与此同时&#x…

db2数据仓库集群的搭建 DB2 集群的搭建通常涉及到多个环节，包括网络配置、DB2 软件安装、集群配置和数据库创建等。以下是搭建DB2集群的基本步骤，并不是实际的命令和配置，因为每个环境的具体配置可能会有所不同。 1、网络配置：确…

文章目录 前言一、ROS版本二、ROS安装1.添加ROS源2.添加密钥3.安装ROS4.安装python依赖包（可选）5.初始化rosdep6.ROS 测试 总结 前言 对于初学者来说，ROS的安装往往是一个令人头疼的问题，复杂的步骤和网络问题常常成为入门的第一…