本文主要介绍以太网的 MAC 和 PHY，以及之间的 MII（Media Independent Interface ，媒体独立接口）和 MII 的各种衍生版本——GMII、SGMII、RMII、RGMII等。 简介 从硬件的角度看，以太网接口电路主要由MAC（M…

在 ROS 中，坐标变换（TF：Transform）它允许机器人系统中的各个部分使用不同的坐标系，并通过转换关系进行通信和协作。 静态坐标变换是指两个坐标系之间的相对位置关系是固定的，不会随时间改变。 例如&#…

最近上传附件 IIS 总是返回 HTTP 403 错误，在踩了很多配置的坑之后，终于把问题解决了，于是特意写了本篇文章。 虽然网络上的文章不少，大都写的没错，但是他们没有很清晰的把问题描述清楚，导致一些新手在看这些文章跟着处理问题的时候难免会踩坑，于是我就以我踩坑的经验写…

看到一道有趣的misc题 misc签到题 打开后啥都没有，全选后发现每一行有空格，数了一行发现空格数量转ascil码后是f，猜测都如此， 后面就可以交个脚本了，统计之后转换成ascii from Crypto.Util.number import long_to_b…

1.使用INOTIFYRSYNC自动实时同步数据 代码执行： bash inotify_rsyncs.sh ：cat inotify_rsyncs.sh 脚本内容如下： #!bing/bash # Author: reyn #检测/data路径下的文件变化，排除Temp目录 INOTIFY_CMD"inotifywait -mrq -e …

mysql8.x版本 在linux的centos7.5系统上安装mysql_centos7.5安装mysql-CSDN博客 mysql5.7 版本 ​​​​​​​​​​​​​​CentOS 7.5系统安装使用Mysql 5.7数据库-阿里云开发者社区，其中需要补充以下两点： 1）如果安装mysql的时候报错…

在Python中，return和yield都可以用于函数中返回值，但它们之间有很大的区别。 return语句用于从函数中返回值并终止函数的执行。当函数执行到return语句时，它会立即停止并返回一个值。在函数中，return语句可以出现多次&#xff0c…

第17.1节 匿名函数的基本语法 [捕获列表](参数列表) mutable(可选) 异常属性 -> 返回类型 { // 函数体 }语法规则：lambda表达式可以看成是一般函数的函数名被略去，返回值使用了一个 -> 的形式表示。唯一与普通函数不同的是增加了“捕获列表”。 …