目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

IDEA, Pycharm, Goland控制台乱码 问题描述: 控制台出现����等乱码 复现频率: 总是 解决方案: 以IDEA为例 添加 -Dfile.encodingUTF-8位置 idea64.exe.vmoptions 在安装idea的bin目录idea.vmoptions idea客户端 示意图

学习了《mysql5.7安装》，就先再了解下用户管理，先了解下权限表。 MySQL是一个多用户数据库，具有功能强大的访问控制系统，可以为不同用户指定允许 的权限。MySQL用户可以分为普通用户和root用户。root 用户是超级管理员,拥有所有权…

统一跨域解决方案之一 package com.xie.config;import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springframework.web.cors.CorsConfiguration; import org.springframework.web.cors.UrlBase…

天津财经大学珠江学院2024年高职升本科（面向退役大学生士兵）职业技能综合考查报考须知 一、报名条件 报考天津财经大学珠江学院2024年高职升本科职业技能综合考查的退役大学生士兵应符合天津市及我院规定的报考资格。考生须完成天津市高职升本科文化考…

前言 在通信过程中由于存在各种各样的干扰因素，可能会导致发送的信息与接收的信息不一致，比如发送数据为 1010_1010，传输过程中由于某些干扰，导致接收方接收的数据却成了0110_1010。为了保证数据传输的正确性，工程师们…

目录 🌞一、实验目的 🌞二、实验准备 🌞三、实验内容 🌼1. 线性回归 🌻1.1 矢量化加速 🌻1.2 正态分布与平方损失 🌼2. 线性回归的从零开始实现 🌻2.1. 生成数据集 &#x…

总结 ubuntu16.04 不支持 gcc-11，需要升级 18.04 或更高的版本。 背景 最近需要在我的 ubuntu16.04 电脑上安装 gcc-11，g-11，使用更高的版本来编译代码。根据网上查到的方式是添加以下的源并进行安装 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu…