1、引言 跨模态大模型是指能够在不同感官模态(如视觉、语言、音频等)之间进行信息转换的大规模语言模型。当前图文跨模态大模型主要有： 文生图大模型：如 Stable Diffusion系列、DALL-E系列、Imagen等 图文匹配大模型：如CLIP、Chinese CLIP、…

基础模型(Foundation Models)是近年来人工智能领域的重要突破，在自然语言处理和计算机视觉等领域取得了显著成果。将基础模型引入机器人学，有望从感知、决策和控制等方面提升机器人系统的性能，推动机器人学的发展。由斯坦福大学、普林斯顿大学…

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1月18日，鸿蒙生态千帆仪式上，华为正式宣布了HarmonyOS NEXT（下简称鸿蒙星河版或纯血鸿蒙）开发者预览已向开发者开放申请，纯血鸿蒙开始走向普及阶段。伴随着不再兼容安卓的纯血鸿蒙铺开，鸿蒙走进了运营属于自…

一、playbook简介 playbook是ansible用于配置，部署和管理托管主机剧本，通过playbook的详细描述，执行其中一系列tasks，playbook字面意思是剧本，现实中由演员按剧本表演，在ansible中由计算机进行安装&#x…

目录 1、类加载机制 1.1、类加载的生命周期？ 1.2、类加载器的层次? 1.3、Class.forName()和ClassLoader.loadClass()区别? 1.4、JVM有哪些类加载机制？ 2、内存结构 2.1、说说JVM内存整体的结构？线程私有还是共享的？ 2.2…

基于大模型生成 在 Anaconda 或 Miniconda 中，要删除已经创建的虚拟环境，您可以按照以下步骤操作： 打开 Anaconda Prompt（Windows）或终端（Linux/macOS）。 确保您当前不在要删除的虚拟环境下&am…

【嵌入式——C语言】VScode编写C程序、交叉编译 第一步第二步第三步第四步第五步第六步第七步第八步 第一步 下载Visual Studio Code下载地址 然后直接安装就可以了。 第二步 前提是你的电脑上安装了WSL。。。 打开vscode的扩展，输入WSL进行安装 安装完之后在窗…