文章目录 一、问题描述二、修改方法补充1. 时间类型2. 时间数据使用方法 一、问题描述 因项目需要,需要"ros::Time::now()" 改成获取机器开机时间,此处针对rospy的机器时间修改。 二、修改方法 修改ros源码的文件 /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/ros…

1、增加数据集 2、正则化(Regularization) 正则化：得到一个更加简单的模型的方法。 以一个多项式为例： 随着最高次的增加，会得到一个更加复杂模型，模型越复杂就会更好的拟合输入数据的模型（图-1）&#…

常用查询 对MySQL数据库的查询，除了基本的查询外，有时候需要对查询的结果集进行处理； 例如：只取10条数据、对查询结果进行排序或分组等 一、按关键字排序 ps：类比与windows任务管理器 使用select 语句可以将需要的…

本篇文章要做的是：将之前做的使用Scrapy中Crawl模板爬取纵横小说的项目改编为使用Scrapy_redis的项目！！！ 目录： 每篇前言：1.首先，将之前的项目改为单个的使用scrapy\_redis的分布式爬虫项目。第…

演示案例： PHP-中间件-上传相关-Apache&NginxPHP-编辑器-上传相关-第三方处理引用PHP-CMS源码-上传相关-已知识别到利用 #PHP-中间件-上传相关-Apache&Nginx 复现漏洞环境：vulhub （部署搭建看打包视频） 由于PHP搭建常用中…

git下载地址 有一个镜像的网站可以提供下载： https://registry.npmmirror.com/binary.html?pathgit-for-windows/图太多不截了哈哈，一直next即可。

Spark学习笔记 前言：今天是温习 Spark 的第 5 天啦！主要梳理了 SparkSQL 的进阶操作，包括spark结合hive做离线数仓，以及结合mysql，dataframe，以及最为核心的迭代计算逻辑-udf函数等，以及演示了几…

目录 背景 embedding 求最相似的 topk 结果查看 背景 想要求两个文本的相似度，就单纯相似度，不要语义相似度，直接使用 bert 先 embedding 然后找出相似的文本，效果都不太好，试过 bert-base-chinese，be…