两年来，我们项目的爬虫代码大部分都是放在公司的windows机器上运行的，原因是服务器太贵，没有那么多资源，而windows主机却有很多用不上。为了合理利用公司资源，降低数据采集成本，我在所以任务机器上使用anac…

目录 介绍 测试 电子元器件 系统特征 控制器设计 位置误差的计算 比例控制 积分控制 微分控制 改进的PID控制器 测试轨迹 源码链接 本文对经典PID控制器的改进和开环控制机制的发展进行了讨论，以提高差动轮式机器人的稳定性和鲁棒性。为了部署该算法&am…

概述 一般情况下，K8S中的Pod都不应该将数据持久化到Pod中，因为Pod可能被随时创建和删除（扩容或缩容），即便是StatefulSet或Operator的Pod，也都不建议在Pod里存放数据，可以将数据持久化到Host上。…

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MySQL 5.7在不同操作系统上的编译安装过程略有不同,以下是在Linux系统上编译安装MySQL 5.7的一般步骤: 1. 安装编译所需的依赖包 sudo yum install gcc-c cmake ncurses-devel bison openssl-devel 2. 下载MySQL源码包和Boost库并解压 wget https://dev.mysql.com/get/Dow…

【群晖】Docker Compose部署 Emby Server 本来群晖上面的 Emby 是用套件安装的，但是不巧的是前两天脑袋一抽装了两个插件，导致 Emby Server被当肉鸡了，还找不到脚本代码在哪儿，一天时间上传了3T的流量。无奈之下，只能尝…

前言 在数据库中创建索引可以提高数据检索的速度和效率。索引是一种数据结构，类似于书籍的目录，它可以帮助数据库系统快速定位和访问表中的特定数据行。 目录 一、索引相关介绍 1. 概述 2. 作用 3. 副作用 4. 创建原则依据 二、索引的分类与管理…

控制系统 一般是由控制器和动态系统组成 开环控制系统 根据参考值r(t)来决定控制量，即动态系统的输入，当系统的全部信息都是准确的时候，开环系统可以可以完美地达到控制目标。 但是，如果系统存在扰动，或者系统的输入…