机械臂入门经典书籍 《Robotics:Modelling,Planning and Control》机器人学建模，规划和控制是一本很经典的机械臂书籍，里面详细讲解了DH建模，正逆运动学，动力学建模，轨迹规划，力控制，以及视觉伺…

目录 一、 Liteos-a中串口的使用 1.1 内核里打印 1.2 APP控制台 ​编辑 1.2.1 /dev/console 1.2.2 /dev/serial 1.2.3 /dev/uartddev-0 1. 总体介绍 2. device_t 3. drvier_t 4. uartdev_fops 1.2.4 uart_ops 二、 鸿蒙串口内部的一些机制（流水账&…

Gen<I>Cam踩坑指南 我使用的是大恒usb相机&#xff0c;第一步到其官网下载大恒软件安装包,安装完成后图标如图所示&#xff0c;之后连接相机&#xff0c;打开软件&#xff0c;相机显示一切正常。之后查看软件的安装目录如图&#xff0c;发现有GenICam和GenTL两个文件&am…

在竞争激烈的当今社会&#xff0c;数字化转型、流程化办公等字眼早已充斥在我们的职场生活中。虽然如此&#xff0c;但是我们依然要面临着这样一个现实问题&#xff1a;很多中小企业发展面临着资源有限、技术储备不足、人才短缺的现实问题&#xff0c;进入流程化办公困境依然明…

先在context文件中使用createContext创建初始值 import React from react;const TestContext React.createContext(true);export { TestContext };然后在父组件中引入&#xff0c;利用Provider传入新值 import { TestContext } from /utils/context;<TestContext.Provide…

css逻辑属性 CSS 逻辑属性与值是 CSS 的一个模块，其引入的属性与值能做从逻辑角度控制布局，而不是从物理、方向或维度来控制。 物理属性（left、right、top、bottom）；逻辑属性（start、end） CSS 逻辑属性是一组属性，允许开发人员创建对不同屏幕尺寸和语言响应更快的布…

R语言绘图系列—箱线图贝赛尔曲线 &#xff08;一&#xff09;: 科研绘图一&#xff1a;箱线图&#xff08;添加贝赛尔曲线&#xff09; 文章目录 R语言绘图系列---箱线图贝赛尔曲线&#xff08;一&#xff09;: 科研绘图一&#xff1a;箱线图&#xff08;添加贝赛尔曲线&…

一、 a、b是两个浮点型变量&#xff0c;给a、b赋值&#xff0c;建立两个指针分别指向a的地址和b的地址&#xff0c;输出两个指针的值。 #include<stdio.h> int main() {float a,b,*p1,*p2;a10.2;b2.3;p1&a;p2&b;printf("a%f,b%f\n",a,b);printf("…