ERC-721（Non-Fungible Token，NFT）标准 ERC-721是以太坊区块链上的一种代币标准，它定义了一种非同质化代币（Non-Fungible Token，NFT）的标准。NFT是一种加密数字资产，每个代币都具有独…

【项目背景】 通过市场调研、文本分析、访谈和问卷调查等方法，探讨： 网民对无人驾驶汽车出行服务的态度。无人驾驶安全员的行业背景。不同人群在旅游时的交通选择偏好。游客及当地居民对桂林市文旅路线的交通满意度。乘客对无人驾驶汽车的满意度。桂林…

背景 由于我要做一个深度学习方向的计算机视觉项目，需要一些数据集来进行训练，我便想尝试捕获视频中的图片用来标注。 注意事项 如果视频中的场景单一，那么使用该视频获取的数据集训练出的模型面对其他场景的泛化能力就会受到限制。为了提…

2.4.3 for (())案例 学习目标 这一节，我们从 基础知识、循环案例、小结 三个方面来学习。 基础实践 简介 在for循环的语法中，它还支持一种包含赋值循环双功能的语法，也就是双小括号(())，这种语法的语法格式如下：样…

73_Pandas获取分位数/百分位数 使用 quantile() 方法获取 pandas 中 DataFrame 或 Series 的分位数/百分位数。 目录 Quantile() 的基本用法指定要获取的分位数/百分位数：参数 q指定interpolation方法：参数interpolation 数据类型 dtype 的差异 指定行…

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

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