背景：本人开源的标定程序，提供大家参考学习 基于棋盘格的多线激光雷达和鱼眼/针孔模型相机外参标定的程序 前言 标定数据，只需要一个棋盘格标定板。把标定板放置lidar 与camera 共视区域，拜拍几个pose进行采集。 基于简谐原则…

文章目录 前言一、Blocks概要1.什么是Blocks 二、Block模式1.block语法2.block类型变量3.截获自动变量值4._Block修饰符5.截获的自动变量 三、Blocks的实现1.Block的实质2.截获自动变量值3._Block说明符4.Block存储域 前言 一、Blocks概要 1.什么是Blocks Blocks是C语言的扩…

自 OpenAI 推出 ChatGPT 以来，生成式 AI 聊天机器人的数量及其在企业中的采用率在一年多时间里呈爆炸式增长，但网络安全专业人士的担忧也随之增加，他们不仅担心威胁组织对新兴技术的使用，还担心大型网络的安全性及模型&#xff08…

给你一个字符串 path ，表示指向某一文件或目录的 Unix 风格 绝对路径 （以 ‘/’ 开头），请你将其转化为更加简洁的规范路径。 在 Unix 风格的文件系统中，一个点（.）表示当前目录本身；…

执行调试： F5 调试 F5: 启动调试 ShiftF5: 停止调试 CtrlShiftF5: 重启调试 执行（调试） CtrlF5: 开始执行(不调试) F10: 逐过程 F11: 逐语句 断点 F9: 启用/关闭断点 CtrlF9: 停止断点 CtrlShiftF9: 删除全部断点 格式化代码 Ctrl kd …

13.Python从入门到精通—Python 集合操作与方法概览 Python 集合集合的基本操作1、添加元素2、移除元素3、计算集合元素个数4、清空集合5、判断元素是否在集合中存在 集合内置方法完整列表 Python 集合 在Python中，集合是一种无序、不重复的数据类型。集合通常用于…

一、数据接口分析 主页地址：某建设监管平台 1、抓包 通过抓包可以发现网站首先是请求了一个/prod-api/mohurd-pub/vcode/genVcode的接口，用于获取滑块验证码的图片 滑块验证之后，请求了/prod-api/mohurd-pub/dataServ/findBaseEntDpPage这…

1.分片控制 在 IP 数据报报头中，标识、标志和片偏移3 个字段与控制分片和重组有关。 标识：是源主机赋予 IP 数据报的标识符。目的主机利用此域和目的地址判断收到的分片属于哪个数据报，以便数据报重组。分片时，该域必须不…