java程序员一直以如何让代码写的可维护性跟高，不论是框架还是代码都追求精益求精。 第一阶段：由于面向对象的要求，我们会将成员变量用私有属性修饰，但是，如果面临类中的成员变量比较多的情况下，修改会非常麻…

文章目录 代理模式1、静态代理2、动态代理jdk自带动态代理 3、Cglib代理 来和大家聊聊代理模式 代理模式 代理模式：即通过代理对象访问目标对象，实现目标对象的方法。这样做的好处是：可以在目标对象实现的基础上，增强额外的功能操…

windows版代码地址：https://github.com/melhashash/orbslam3-windows 编译完成，出现初始化不成功的现象。 问题一： 相机参数中没有相机类型，导致畸变参数初始化失败。 GrabImageRGBD中frame对象实例化时，缺少相机参数…

我们进行运算时，需要两类数据，操作数和运算符，例如：ab就是一个运算，它的操作数是a和b，运算符是‘’ 在python中运算符包括以下几大类： 算数运算符比较（关系）运算符赋值…

前言 发射链路各器件噪声性能较差会影响发射信号信噪比，从而导致较高的误码率，通过定量的分析发射链路噪声系数与信噪比恶化的关系，能够在设计过程中进行合理的评估和处理。 一、发射链路噪声 发射链路的噪声从特性上可以大致分为&#xff1…

先说情况，大专毕业，18年通过校招进入湖南某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测试&#xf…

1.看看自己的项目 2.可能开始的时候啥也没有，就点Run Configuration Type 3.再点击Edit Configurations... 4.点击号添加SpringBoot 5.主类选择一下，一般就一个，点他选了就行。 6.然后点击Modify Options 选择添加add VM Options 7.点击appl…

控制全局变量： //轴控制指令 bi_Power: BOOL; //使能 bi_Reset: BOOL; //复位 bi_Stop: BOOL; //停止 bi_JogForward: BOOL; //正向点动 bi_JogBackwards: BOOL; //反向点动 bi_MoveAdditive: BOOL; //增量位…