一、安装LIO-SAM 1.环境配置 默认已经安装过ros sudo apt-get install -y ros-Noetic-navigation sudo apt-get install -y ros-Noetic-robot-localization sudo apt-get install -y ros-Noetic-robot-state-publisher 安装 gtsam(如果是18.04的ubuntu直接按照官网配置&…

文章目录 前言一、移动物体检测和目标跟踪简介1.1 移动物体检测的基本概念1.2 移动物体检测算法的类型1.3 目标跟踪的基本概念1.4 目标跟踪算法的类型 二、差值法检测移动物体2.1 差值法原理2.2 差值法公式2.3 代码实现2.3.1 视频或摄像头检测移动物体2.3.2 随机动画生成的移动…

题目描述 题目链接：101. 对称二叉树 - 力扣（LeetCode） 题目分析 题目中说至少存在一个节点，所以我们只需要对比左右子树 写一个子函数对比左右子树：用递归的思路，左子树的左子树和右子树的右子树对比&…

1. 启用Swagger 1.1 启用注解扫描和文档接口 直接在POM文件引入依赖 <dependency><groupId>io.springfox</groupId><artifactId>springfox-swagger2</artifactId><version>2.9.2</version> </dependency>1.2 启动swagger-u…

项目中有使用arm32的机器 现在内核动不了 有个使用时间范围显示是2023-2123 int在32bit下的 2038危机诞生了。 下面在svn找到代码 优化了一下 供大家学习哈&#xff0c;废话不多说直接上家伙&#xff1a; 需要的函数自己抄 #pragma once #include <stdio.h> #include …

需求场景 当上层app需要调用一些系统底层的资源以及属性操作&#xff08;比如Settings.system 属性的读写&#xff09;&#xff0c;甚至驱动节点的读写操作&#xff0c;上层app毫无疑问是没有权限的&#xff0c;所以就需要我们在framework 系统层做一个中转和代理&#xff0c;也…

可视化大屏适配/自适应现状 可视化大屏的适配是一个老生常谈的话题了&#xff0c;现在其实不乏一些大佬开源的自适应插件、工具但是我为什么还要重复造轮子呢&#xff1f;因为目前市面上适配工具每一个都无法做到完美的效果&#xff0c;做出来的东西都差不多&#xff0c;最终实…

回溯法概念 概念&#xff1a;在包含问题所有解的解空间树中&#xff0c;按照深度优先搜索的策略&#xff0c;根据根结点&#xff08;开始节点&#xff09;出发搜索解空间树。 流程&#xff1a;首先根结点成为活节点&#xff0c;同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处…