本文分类：news发布日期：2025/1/22 12:58:20
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一、安装LIO-SAM
1.环境配置
默认已经安装过ros
sudo apt-get install -y ros-Noetic-navigation
sudo apt-get install -y ros-Noetic-robot-localization
sudo apt-get install -y ros-Noetic-robot-state-publisher
安装 gtsam(如果是18.04的ubuntu直接按照官网配置&…
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2025/1/20 13:26:47
OpenCV快速入门：移动物体检测和目标跟踪
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1. 启用Swagger
1.1 启用注解扫描和文档接口
直接在POM文件引入依赖
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32位旧内核2038溢出time记录
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int在32bit下的 2038危机诞生了。
下面在svn找到代码 优化了一下 供大家学习哈，废话不多说直接上家伙：
需要的函数自己抄 #pragma once
#include <stdio.h>
#include …
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