LiDAR SLAM 其主要思想是通过两个算法：一个高频激光里程计进行低精度的运动估计，即使用激光雷达做里程计计算两次扫描之间的位姿变换；另一个是执行低频但是高精度的建图与校正里程计，利用多次扫描的结果构建地图，细化位…

题目描述 有一间长方形的房子，地上铺了红色、黑色两种颜色的正方形瓷砖。你站在其中一块黑色的瓷砖上，只能向相邻的黑色瓷砖移动。请写一个程序，计算你总共能够到达多少块黑色的瓷砖。 输入格式 包括多个数据集合。每个数据集合的第一行是…

统计年鉴是指以统计图表和分析说明为主，通过高度密集的统计数据来全面、系统、连续地记录年度经济、社会等各方面发展情况的大型工具书来获取统计数据资料。 统计年鉴是进行各项经济、社会研究的必要前提。而借助于统计年鉴，则是研究者常用的途径。目前国…

1 基础环境简介 linux系统：centos，前置安装：jdk、hadoop、zookeeper、kafka，版本如下 软件版本描述centos7linux系统发行版jdk1.8java开发工具集hadoop2.10.0大数据生态基础组件zookeeper3.5.7分布式应用程序协调服务kafka3.0分…

有些定时任务需要使用自动化测试的工具，如果使用亚马逊云科技 Lambda来实现这个功能的话，那么就需要图形框架，而我们知道lambda其实是一个虚拟机，而且按照系统级别依赖比较困难。所以这里选择使用容器的形式进行发布。 在dockerf…

以下是CMMI Level 3和CMMI Level 5之间的对比表格: CMMI 级别描述特点可测量性重点类比3（已定义）组织已建立一套标准流程，并始终执行。- 管理实践：完整的实践集涵盖了实践领域的全部意图。 - 定制：使用组织标准和定制…

Camtasia 2023软件在录屏软件中的确表现突出，可以说是佼佼者之一。这款软件不仅功能强大，而且操作简便，适用于各种屏幕录制和视频编辑需求。 一、屏幕录制与视频导入 Camtasia 2023提供了高清的屏幕录制功能，可以轻松地捕捉电脑…

简介 用来快速构建、运行、管理应用的工具简单说，帮助我们部署项目以及项目所依赖的各种组件典型的运维工具 安装 1.卸载旧版 首先如果系统中已经存在旧的Docker，则先卸载： yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \dock…