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一、发布地图消息 在上一小节中我们已经获取到了激光雷达的数据，在本接中我们将学习地图数据格式和如何发布地图数据。 二、了解地图数据格式 首先登录 index.ros.org 网站搜索一下map_server消息包。您也可以直接搜这个网址 map_server - ROS Wiki ，下翻…

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