1.查看存在的topic: ros2 topic list 2.输出某个topic的信息: ros2 topic echo [topic_name] #example: ros2 topic echo /gps/fix 3.查看存在的node: ros2 node list 4.查看某个node的信息: ros2 node in…

1. 进入虚拟机 点击右键---进入终端--输入 ip adrr 或 ifconfig 查看ip地址 下面输入命令 ifconfig（注意：不是 ipconfig ） 或 ip addr 来查看当前系统 IP 查看到IP 后，比如：上面是 192.168.184.137 1.1 IP 常用命令…

1.数字A除本身以外的因数之和为数字B，B除本身之外的因数之和为A，这样的数对称为相亲数，例如：220的真因数之和为1245101120224455110284，284的真因数之和为 12471142220，请找出2到10000之间所有的相亲数。 …

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。 所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程&#xff…

集成联调交付（Integrated Joint Debugging and Delivery）是软件开发过程中的一个阶段，主要涉及将不同的软件模块或组件整合在一起，并进行联合调试和测试，以确保它们能够作为一个整体正常工作。这个过程通常发生在开发周…

1) debug 熟悉使用debug的图标以及调试代码 2）用例 ## 1)用例执行 1.右击 unittest 运行 2. python 运行 unittest.main() 3. 运行所有的测试用例 ## 2)用例的组织 会把测试用例的代码放到一个统一的文件夹当中，目录当中。 tests/ testcases ## …

一. 简介 通过前面文章的学习，我们知道，设备驱动的分离，并且引出了总线 (bus) 、驱动 (driver) 和设备 (device) 模型。 而对于soc中（芯片）没有总线的概念，Linux 提出了 platform 总线，platf…

Go语言和Rust都是目前非常受欢迎的编程语言，它们各自具有独特的优势和适用场景。关于哪一个更有发展前景，这实际上取决于多个因素，包括个人偏好、项目需求、社区支持以及未来技术的发展趋势等。 Go语言是由Google推出的，具有简洁…