3D框显示 3D框显示可以使用visualization_msgs::Marker::LINE_LIST或者LINE_STRIP，前者使用方法需要指明线的两个端点，后者自动连接相邻两个点。 姿态问题 网上看了一些，没有涉及到朝向设置，Pose.orientation默认构造为4个0 至…

CorelDRAW Graphics Suite 2024是一款专业的图形设计软件，它集成了CorelDRAW Standard 2024和其他高级图形处理工具，为用户提供了全面的图形设计和编辑解决方案。 该软件拥有强大的矢量编辑功能，用户可以轻松创建和编辑矢量图形，…

安装步骤 开启群晖 SSH，通过 SSH 工具连接到群晖，运行下面的命令拉取mssql 2019 镜像 sudo docker pull mcr.microsoft.com/mssql/server:2019-latest然后在 docker 中就可以看到该镜像： 在群晖 docker 共享文件夹中创建 mssql2009 文件夹 …

一. ER模型 矩形： 代表实体椭圆：代表实体的属性菱形：relation 代表实体之间的关系 二. 存储过程（procedure） 1. 语法 语法: create procedure 存储过程名(参数,…) begin//代码 end// 注意： 因为在存储…

第1题：【 单选题】 广场中有声控喷泉， 当声音的音量大于 60 的时候， 喷泉就会喷出水， 现在的音量为30，下列哪个选项可以让喷泉喷出水？ （ ） A: B: C: D: 【正确答案】: B 【试题解析】 : 当前声音的音量为 30， 需要将声音增加到 60 以上就可以让喷泉喷出水， …

一、开启Ubuntu下的FTP服务 打开Ubuntu的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP服务。 sudo apt-get install vsftpd等待软件安装完成后，用输入以下命令打开vsftpd.conf文件 sudo vim /etc/vsftpd.conf 找到下图的两个使能语句改成如图即可(记住保存后再…

文章目录 1 定时器事件1.1 界面布局1.2 关联信号槽1.3 重写timerEvent1.4 实现槽函数 启动定时器 2 定时器类 项目完整的源代码 QT中使用定时器，有两种方式： 定时器类：QTimer定时器事件：QEvent::Timer，对应的子类是QTi…

无重复字符的最长子串 1. 题目解析2. 讲解算法原理3. 编写代码 1. 题目解析 题目地址：无重复字符的最长子串 2. 讲解算法原理 首先定义了变量 left、right 和 len，分别表示当前无重复子串的左边界、右边界和最大长度。 获取输入字符串 s 的长度 n。 定…