目的：通过FPGA发送脉冲触发IMU采集数据。FPGA发送脉冲时，IMU才有数据产生。 FPGA与IMU的硬件接线就不讲了，这里主要说明的是IMU的设置以及ROS驱动的config文件更改。 1. WIN上位机设置 通过IMU在WINDOWS的上位机SensorConnect对IMU的GPIO、波特率等基本功能进行设值，具体…

Python中的保留字（也称为关键字）是那些被编程语言语法赋予了特殊意义的单词。这些词不能用作标识符，例如变量名、函数名或任何其他用户定义的名字。每个保留字都有其特定的用途和规则。 截至Python 3.8版本，Python的保留字有以下…

需求 文档编辑类型的需求，左侧是菜单栏，右侧是内容块，现在的需求时，如果多人同时编辑这个方案，当添加章节/调整章节顺序/删除章节时，其他用户能够及时感知到。 解决方案调研 前端轮询 最简单的方案&…

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 🍚 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

目录 插入排序 直接插入排序 希尔排序 希尔排序基本思路解析 希尔排序优化思路解析 完整希尔排序文件 插入排序 直接插入排序 所谓直接插入排序，即每插入一个数据和之前的数据进行大小比较，如果较大放置在后面，较小放置在前面&#x…

6. 多重背包问题 III - AcWing题库 有 N 种物品和一个容量是 V 的背包。 第 i 种物品最多有 si 件，每件体积是 vi，价值是 wi。 求解将哪些物品装入背包，可使物品体积总和不超过背包容量，且价值总和最大。 输出最大价值。 输入…

目录 0、阿里云没开端口的得要去安全组规则去添加： 1、下载RabbitMQ镜像： 2、查看镜像是否下载成功，得到docker镜像id： 3、运行RabbitMQ: 4、查看RabbbitMQ容器是否启动成功： 5、启动RabbitMQ中的插件管理 6、访…

Django学习笔记 一、Django整体流程跑通 1.1安装 pip install django //安装 import django //在python环境中导入django django.get_version() //获取版本号，如果能获取到，说明安装成功Django目录结构 Python310-Scripts\django-admi…