1 ROS存在的问题 一旦Ros Master主节点挂掉后，就会造成整个系统通信的异常,通信基于TCP实现，实时性差、系统开销大对Python3支持不友好，需要重新编译消息机制不兼容没有加密机制、安全性不高 2 ROS and ROS2架构对比 ROS和ROS2架构如下图所…

文章目录 一.Maven的介绍即相关概念1.为什么使用Maven/Maven的作用2.Maven的坐标 二.Maven的安装三.IDEA编译器配置Maven环境1.在IDEA的单个工程中配置Maven环境2.方式2：配置Maven全局参数 四.IDEA编译器创建Maven项目五.IDEA中的Maven项目结构六.IDEA编译器导入Mav…

问题描述 笔记本电脑安装了windows 10和ubuntu 16.04双系统，windows系统关机时按电源键强制关机，再次开机进入Ubuntu系统时无法进入图形界面，出现Welcome to emergency mode。 问题分析 异常关机导致文件系统受损，依据提示使用…

题目描述：从顺序表中删除具有最小值的元素(假设唯一) 并由函数返回被删元素的值。空出的位置由最后一个元素填补，若顺序表为空，则显示出错信息并退出运行。 bool DeleteMin(SqList &L,int &min){if(L.length 0)return false;min L…

基于Docker实现读写分离 1 redis集群扩容缩容 1.1 集群扩容 1.2 集群缩容 2 缓存优化 2.1 缓存更新策略 2.2 穿透，击穿，雪崩 3 mysql主从搭建 4 django实现读写分离 1 redis集群扩容缩容 1.1 集群扩容 # 6台机器，3个节点集群# 8台机器&am…

文章目录 一、进程创建1.fork函数2.fork函数返回值3.写时拷贝4.fork常规用法5.fork调用失败的原因 二、进程终止1.进程退出码2.进程退出场景3.进程常见退出方法 三、进程等待1.为什么要进行进程等待2.如何进行进程等待1.wait方法2.waitpid方法3.获取子进程status4.进程的阻塞等…

文章目录 利用tcolorbox宏包给公式加框 利用tcolorbox宏包 tcolorbox可以创建一个盒子的环境，例如： \documentclass{article} \usepackage{tcolorbox} \begin{document}\begin{tcolorbox}[left1cm, right1cm, top0.5cm, bottom0.5cm,colbackblue!10!wh…

文章目录 前言1. 什么是面向对象？1.2面向过程和面向对象 2.类的定义和使用2.1什么是类？2.2类的定义格式2.3类的实例化2.3.1什么是实例化2.3.2类和对象的说明 3.this引用3.1为什么会有this3.2this的含义与性质3.3this的特性 4.构造方法4.1构造方法的概念4…