1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary》中，笔者主要介绍了path boundary的一些内容，通过将道路中感兴趣区域的动静态障碍物投影到车道坐标系中，用于确定L或者S的边界，并利用道路信息再确定Speed的边界，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使…

STM32CubeIDE基础学习-STM32CubeIDE软件程序仿真调试 前言 一般编写完程序后都会进行编译，看结果是否有存在语法错误，确认没有语法错误之后再进行代码的下载观察硬件执行是否和软件编程预期的结果一致，如果发现硬件执行达不到预期现象&#…

打开出错：MalformedJson: Use JsonReader.setLenient(true) to accept malformed JSON at line1 column 1368184 path $.log.entries[41].request.postData.text 一、解决办法 用json.dumps格式化一下里面内容，保存为新文件再打开 import jsondef modify…

Android视角看鸿蒙第三课(module.json中的各字段含义之description&mainElement) 前言 上编文章了解了module.json中的name和type两个字段的含义及变更字段需要注意的事项，也明白了如何去实现类似Android library的功能。 这篇文章继续了解module.json中的des…

232. 用栈实现队列 题目 请你仅使用两个栈实现先入先出队列。队列应当支持一般队列支持的所有操作（push、pop、peek、empty）： 实现 MyQueue 类： void push(int x) 将元素 x 推到队列的末尾int pop() 从队列的开头移除并返回元…

一.关于英伟达历代产品架构 显卡是一种计算机硬件设备,也被称为显示适配器或图形处理器。目前的硬件部分主要由主板、芯片、存储器、散热器（散热片、风扇）等部分。显卡的主要芯片是显卡的主要处理单元。显卡上也有和计算机存储器相似的存储器&#xff0…

LTspice(14) Noise仿真 好久没有更新LTspice的教程了，大家想了没？ 截止目前LTspice已经更新到24.0.9。界面发生了一些变化，但主要功能并不受影响，新的版本改了UI，找东西更加方便了，界面如下图1所示。 图1…

目录 1.认识NoSQL2.认识Redis3.安装Redis1.单机安装Redis2.配置redis后台启动3.设置redis开机自启 4.Redis客户端1.Redis命令行客户端2.图形化桌面客户端 1.认识NoSQL NoSQL（Not Only SQL）数据库是一种非关系型数据库，它不使用传统的关系型数…