已解决com.orbotix.common.DiscoveryException服务发现异常的正确解决方法，亲测有效！！！ 目录 问题分析 报错原因 解决思路 解决方法 总结 问题分析 在开发涉及设备自动发现的应用时，我们可能会遇到com.orbotix.…

要实现配置自动实时刷新，需要改造之前的代码。代码在https://gitee.com/summer-cat001/config-center​​​​​​​ 服务端改造 服务端增加一个版本号version，新增配置的时候为1，每次更新配置就加1。 Overridepublic long insertConfigDO(…

EasyMD5 题目描述：php没有难题 考点总结：脑洞题目，不如我出（狗头 只允许两个都上传pdf文件。 文件还不能太大了。burp多次发包发现要求两个pdf内容不一样 不一样时候，提示我们MD5碰撞。 科学计数法绕过 PHP的后门 …

参考博客： (1) 史上最全的launch的解析来啦，木有之一欧 1 ROS工作空间简介 2 元功能包 src目录下可以包含多个功能包，假设需要使用机器人导航模块，但是这个模块中包含着地图、定位、路径规划等不同的功能包，它们的逻…

Android 获取Sms 本篇文章记录下android下获取短信列表. 1: 申请权限 <uses-permission android:name"android.permission.READ_SMS" />2: 获取短信内容列表 private void readSms() {String[] projection {"_id", "address", "b…

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前言&#xff1a; 制作一个迷宫游戏是一个有趣的编程挑战。首先&#xff0c;我们需要设计一个二维数组来表示迷宫的布局&#xff0c;其中每个元素代表迷宫中的一个格子。我们可以使用不同的值来表示空格、墙壁和起点/终点。接下来&#xff0c;我们需生成迷宫。在生成迷宫的过程…

Author: wencoo Blog&#xff1a;https://wencoo.blog.csdn.net/ Date: 23/02/2024 Email: jianwen056aliyun.com Wechat&#xff1a;wencoo824 QQ&#xff1a;1419440391 Details:文章目录 目录正文 或 背景 效果展示 目录 正文 或 背景 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习…