【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 4 文章目录 前言一、创建controller相关二、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱动怎么编写机器人外部/内部（扭矩、压力）传感器数据反馈1，…

文章目录 1. 什么是 TypeScript？它与 JavaScript 有什么区别？2. TS 泛型、接口、泛型工具record、Pick、Omit3. TS unknow和any的区别，如何告诉编译器unknow一定是某个类型？4. 元组与常规数组的区别5. 什么是泛型,有什么作用&…

动态规划：算法界的瑞士军刀 动态规划（Dynamic Programming, DP）是一种算法设计技巧，它将复杂问题分解为更小的子问题，并存储这些子问题的解，以避免重复计算。这种方法在优化问题中尤其有效，比如…

kali:192.168.56.104 主机发现 arp-scan -l # arp-scan -l Interface: eth0, type: EN10MB, MAC: 00:0c:29:d2:e0:49, IPv4: 192.168.56.104 Starting arp-scan 1.10.0 with 256 hosts (https://github.com/royhills/arp-scan) 192.168.56.1 0a:00:27:00:00:05 …

🏷️个人主页：牵着猫散步的鼠鼠 🏷️系列专栏：Java全栈-专栏 🏷️个人学习笔记，若有缺误，欢迎评论区指正 目录 前言 1、Future vs CompletableFuture 1.1 准备工作 1.2 Future 的局限性 …

目录 一.etcd的介绍和发展 1.什么是etcd 2.ecsd的发展历史 3.etcd特点 4.使用场景 5.关键字 6.工作原理 7.下载地址 二.将etcd部署到linux 1.etcd安装前介绍 2.安装etcd 1. 创建并切换到下载目录 ​编辑 2.下载或者解压 3切换至etcd根目录，运行查看命令l…

一、IP地址 概念 IP 地址主要用于标识网络主机、其他网络设备（如路由器）的网络地址。简单说， IP 地址用于定位主机 的网络地址 。 就像我们发送快递一样，需要知道对方的收货地址，快递员才能将包裹送到目的地。 二、…

ASUS TUF Gaming F16 FX607JV天选五原厂Windows11系统 适用型号： FX607JU、FX607JI、FX607JV、 FX607JIR、FX607JVR、FX607JUR 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1l963wqxT0q1Idr98ACzynQ?pwd0d46 提取码：0d46 原厂系统自带所有驱动、…