1，为什么不使用round-robin DNS？ 因为DNS有缓存，不会清理，无法负载均衡 ipvs代理模式，这种模式，kube-proxy会监视Kubernetes Service 对象和Endpoints，调用netlink接口以相应地创建ipvs规则并…

一、机械臂及运动学 1.1 机械臂构成 机械臂多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。   如图所示，一个机械臂是由一组可做相对运动的关节连接的连…

POST 请求则需要设置RequestHeader告诉后台传递内容的编码方式以及在 send 方法里传入对应的值 xhr.open("POST", url, true); xhr.setRequestHeader(("Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded")); xhr.send("key1value1&…

前言 Kubernetes是一个可移植、可扩展、开源的平台，用于管理容器化的工作负载和服务，它促进了声明性配置和自动化。Kubernetes容器可以持续开发、集成和部署：可靠且频繁地构建和部署容器镜像，快速有效地回滚；开发与运…

普通数组 1.最大子数组和 最大子数组和 前缀和pre 动态规划 pre保留的是当前包含了当前遍历的最大的前缀和，如果之前的pre 对结果有增益效果，则 pre 保留并加上当前遍历, 如果pre 对结果无增益效果，需要舍弃，则 pre 直接更新为…

当向Objc对象发送消息时，如果找到对象对应的方法，就会进入消息转发流程，给开发者提供一些最后的机会处理消息无法发送问题，以免出现程序崩溃。 1. 回调对象的resolveInstanceMethod方法，在这个方法中，允许开…

1.简介 Channel(一般简写为 chan) 管道提供了一种机制:它在两个并发执行的协程之间进行同步，并通过传递与该管道元素类型相符的值来进行通信,它是Golang在语言层面提供的goroutine间的通信方式.通过Channel在不同的 goroutine中交换数据，在goroutine之间…

1、什么是Dubbo3 Apache Dubbo 是一款易用、高性能的 WEB 和 RPC 框架，同时为构建企业级微服务提供服务发现、流量治理、可观测、认证鉴权等能力、工具与最佳实践。 “Dubbo3 已在阿里巴巴内部微服务集群全面落地，成功取代运行多年的 HSF 框架。” 2、…