反向动力学（Inverse Kinematic，简称IK）是一种通过子节点带动父节点运动的方法。 正向动力学 在骨骼动画中，大多数动画是通过将骨架中的关节角度旋转到预定值来生成的，子关节的位置根据父关节的旋转而改变，这…

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一、Mistral 7B简述 Mistral AI 是一家总部位于法国的 AI 公司，其使命是将公开可用的模型提升至最先进的性能水平。他们专注于构建快速而安全的大型语言模型（LLM），此类模型可用于从聊天机器人到代码生成等各种任务。不久前其发布…

目录 前言： 一、STP（Spanning Tree Protocol） 1.1 STP功能 1.2 STP应用 二、RSTP（Rapid Spanning Tree Protocol） 2.1 RSTP功能 2.2 RSTP应用 三、MSTP（Multiple Spanning Tree Protocol&#xff0…

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