经典的SLAM模型是由一个运动方程和一个观测方程构成的，如下图所示： 其中：x_k为机器人的状态，z为机器人的观测数据，u_k为控制数据，y_j观测点，w和v分别为运动噪声和观测噪声。f为运动方程&#xf…

1.引入vue2和echarts <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue2.7.14/dist/vue.js"></script> <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/echarts5.4.0/dist/echarts.min.js"></script> 2.1 补充基本的body内容 <div id…

给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 和一个整数 pivot 。请你将 nums 重新排列&#xff0c;使得以下条件均成立&#xff1a; 所有小于 pivot 的元素都出现在所有大于 pivot 的元素 之前 。 所有等于 pivot 的元素都出现在小于和大于 pivot 的元素 中间 。 小于 pivot 的元素…

之前在团队里面遇到一个关于代码review的问题&#xff0c;使用gitlab自己的还是facebook的Phabricator&#xff0c;很难看到整体逻辑&#xff0c;因为业务逻辑代码可能不在这次改动范围内&#xff0c;在去源库中找不好找。针对这个刚需&#xff0c;在网上找了一个idea的代码工具…

原文 基于C20协程的http库--cinatra cinatra是基于C20无栈协程实现的跨平台,仅头,高性能,易用的http/https库(http1.1),包括httpserver和httpclient,功能完备,不仅支持最普通的getpost等请求,还支持restfulapi,websocket,chunked,ranges,multipart,静态文件服务和反向代理等功…

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文章目录 前言一、配置文件二、配置类三、注解四、json工具类1. 工具内容2. 使用工具 前言 前端在给我发送请求的时候一般包含三个部分url&#xff0c;header&#xff0c;body。那么就会涉及我们后端如何接收这些请求参数并且我们处理完毕参数后前端又如何接收参数 通过url传…

Python脚本之打印乘法口诀表 for i in range(1, 10):for j in range(1, i 1):print(f"{j} * {i} {i * j}", end"\t")print()