在ROS中，计算图（ROS Compute Graph）是一个核心概念，它描述了ROS节点之间的数据流动和通信方式。它不仅仅是一个通信网络，它也反映了ROS设计哲学的核心——灵活性、模块化和可重用性。通过细致探讨计算图的高级特性和实…

发现问题 起因是我虚拟机的hive不管执行什么命令都报空指针异常的错误 我也在网上找了很多相关问题的资料，发现都不是我这个问题的解决方法，后来在hive官网上与hive 3.1.3版本相匹配的hadoop版本是3.x的版本，而我的hadoop版本还是2.7.2的版本…

版本说明 发布日期2024 年 2 月 16 日buildAP31.240119.016模拟器支持x86（64 位）、ARM (v8-A)安全补丁级别2024 年 2 月Google Play 服务2015 年 2 月 24 日API diffAPI 34 → V DP1 Android 15 将继续致力于构建一个平台，在帮助提高效率的…

✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文（づ￣3￣）づ╭❤～✨✨ 🌟🌟 欢迎各位亲爱的读者，感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。 我是Srlua，在这里我会分享我的知识和经验。&#x…

概述: Qt中使用Json比较方便，不像纯C需要导入CJson RapidJson JsonCpp等第三方的库，主要使用到QJsonDocument、QJsonObject对象即可 1、如何构造一个json字符串 假如我们需要构造 {"cmd":"1001","data":{"content&q…

适配器设计模式 适配器设计模式是一种结构型设计模式，用于将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口，从而使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类能够一起工作。适配器模式通常用于以下场景： 现有接口与需求不匹配：当需要…

汽车行业数字化转型的背景 在新冠疫情导火索的影响下，经济全球化政治基础逐渐动摇。作为全球最大的汽车市场，我国的汽车市场逐渐由增量转为存量市场。 在数字化改革大背景下，随着工业4.0时代的到来，江淮汽车集团力争实现十四五数…

设计模式专题_自学大纲所属类别学习主题建议课时（h）　A 深入理解设计模式001 SOLID设计原则和策略模式2.5　A 深入理解设计模式002 责任链模式2.5　A 深入理解设计模式003 工厂模式和模版方法模式2.5　A 深入理解设计模式004 装饰者模式2.5　A 深入理解设…