前言 最近看到一篇ICRA2024上的新文章，是关于多传感器融合SLAM的，好像使用了最近几年文章中较火的轮式里程计。感觉这篇文章成果不错，代码和数据集都是开源的，今天仔细读并且翻译一下，理解创新点、感悟研究方向、指导…

在目标检测领域，YOLOv9 实现了一代更比一代强，利用新架构和方法让传统卷积在参数利用率方面胜过了深度卷积。 继 2023 年 1 月 YOLOv8 正式发布一年多以后，YOLOv9 终于来了！ 我们知道，YOLO 是一种基于图像全局信息进行预测的目标检测系统。自 2015 年 Joseph Redmon、Al…

9、代理模式 为什么要学习代理模式，因为AOP的底层机制就是动态代理！ 代理模式： 静态代理动态代理 学习aop之前 , 我们要先了解一下代理模式！ 9.1、静态代理 静态代理角色分析 抽象角色 : 一般使用接口或者抽象类来实现 真实…

pdf怎么合并在一起？在日常工作和学习中，我们常常需要处理大量的PDF文件。有时候，我们可能希望将多个PDF文件合并成一个文件，以便于管理和分享。这时候，PDF文件合并工具就能派上用场了。PDF文件合并是一种将多个PDF文件…

参考文章： https://blog.csdn.net/qq_41337034/article/details/117220475 一、 pv/pvc简述 Pv是指PersistentVolume，中文含义是持久化存储卷是对底层的共享存储的一种抽象，Pv由管理员进行配置和创建，只要包含存储能力&#xff…

本期开始题目变为8道，100200300400 * 2500 * 2600的模式。 F和G两个500分题均有难度，洛谷评分蓝 C - Min Difference 枚举 a i a_i ai​， b b b数组中二分，在结果中求最小值。这里写的有点冗余了，lower_bound查找的是…

面试经典 150 题 ---- 轮转数组 轮转数组方法一：使用额外的数组方法二：数组翻转 轮转数组 方法一：使用额外的数组 我们可以使用额外的数组来将每个元素放至正确的位置。用 n 表示数组的长度，我们遍历原数组，将原数组…

目录 概述TCP连接可靠性1. 三次握手过程2. 四次挥手过程3. 为什么挥手需要四次？ 传输可靠性TCP核心APITCP传输初始化配置&建立连接客户端创建Socket建立连接服务端创建ServerSocket监听连接ServerSocket 和 Socket的关系 Socket基本数据类型传输客户端数据传输服…