目录 一、自动驾驶系统概述 二、规划控制模块介绍 1、规划控制架构 2、规划控制目标 3、Cartesian和Frenet坐标系 4、Frenet坐标系概览 5、解耦式规划和联合式规划 一、自动驾驶系统概述 目前被国内外广为接受的自动驾驶级别划分标准是 SAE&#xff…

上篇文章深入浅出JVM（十五）之垃圾回收器（上篇）介绍性能指标吞吐量和延迟、串行收集器、并行收集器以及吞吐量优先收集器 为了更好的描述并发垃圾收集器，本篇文章将先深入浅出的介绍三色标记法以及并发可达性分析遇到的…

IBM在其最新一代FlashCore Modules（FCMs）固件中集成了使用机器学习进行实时勒索软件和其他攻击检测的功能。这些FCMs是专用于IBM FlashSystem 5000和Storwize阵列的闪存驱动器，采用U.2外形尺寸及NVMe接口。现有的第三代FCMs分别提供4.8、9.6、…

目录 引言 什么是前后端分离架构？ 如何实现前后端分离架构？ 1. 设计接口 2. 前端开发 3. 后端开发 4. 数据库设计 5. 接口对接与测试 6. 部署与维护 前后端分离架构的优势 前后端分离架构的劣势 结论 引言 在现代Web开发中，前后端…

提示：学习express，搭建管理系统 文章目录 前言一、创建express_service数据库二、安装mysql三、新建config文件夹四、新建config/db.js五、index.js引入db.js文件六、启动项目预览总结 前言 需求：主要学习express，所以先写service…

拖了好久都没有更新，前面写的东西都有些忘了，回过头来再看之前写的内容，觉得有很多地方写的不好，或者说现在又有了新的理解，想要重新修改但是需要修改的内容太多，因此决定按照当前的思路把剩余的内容写完。…

1.整体认识 C就是在C语言的基础之上做出了进一步的优化，改进了C语言里面的某些不足 2.域作用限定符 这样的打印结果就是全局域里面的a10，不会在局部进行寻找； 3.命名空间--命名空间域 命名空间域只影响使用，不影响生命周期&am…

文章目录 在emacs中如何将窗口的垂直分割改为水平分割 <2022-08-25 周四> 在emacs中如何将窗口的垂直分割改为水平分割 emacs没有原生支持&#xff0c;所以抄了一个函数&#xff0c;如下&#xff1a; ;;; https://www.emacswiki.org/emacs/ToggleWindowSplit (defun t…