本文分类:news发布日期:2025/1/19 22:09:16
相关文章
ROS2高效学习第四章 -- ros2 topic 编程之测试 DDS 的 QoS
ros2 topic 编程之测试 DDS 的 QoS 1 前言与资料2 正文2.1 DDS QoS 引入2.2 pubsub_py -- 测试新加入的节点能收到历史消息2.3 pubsub_cpp -- 测试订阅者错过的消息仍能接收 3 总结 1 前言与资料
在ROS2高效学习第一章 – ros2整体介绍及DDS引入中,我们系统介绍了 …
建站知识
2025/1/16 9:03:16
【大数据】Flink 内存管理(三):TaskManager 内存分配(理论篇)
《Flink 内存管理》系列(已完结),共包含以下 4 篇文章:
Flink 内存管理(一):设置 Flink 进程内存Flink 内存管理(二):JobManager 内存分配(含实际…
建站知识
2025/1/17 7:40:56
多模态表征—CLIP及中文版Chinese-CLIP:理论讲解、代码微调与论文阅读
我之前一直在使用CLIP/Chinese-CLIP,但并未进行过系统的疏导。这次正好可以详细解释一下。相比于CLIP模型,Chinese-CLIP更适合我们的应用和微调,因为原始的CLIP模型只支持英文,对于我们的中文应用来说不够友好。Chinese-CLIP很好地…
建站知识
2025/1/16 4:37:02
linux服务器调度数据库的存储过程
1、需要安装数据库的客户端
2、安装sqlplus
3、编写sh脚本
脚本内容如下: 4、设置调度任务
建站知识
2025/1/16 19:28:11
子查询就一定会让sql变慢?搞半天把7s的慢sql优化到0.4s
经过explain排查,一段很长的sql中的瓶颈sql为:
SELECT scf.specode, scf.new_num AS ending_num, scf.new_price AS endingPrice, scf.new_fee AS endingFee FROM ( SELECT scf.specode, scf.new_num, scf.new_price, scf.new_…
建站知识
2025/1/19 9:03:24
Unity开发一个FPS游戏
在之前的文章Unity 3D Input System的使用-CSDN博客中,我介绍了如何用Input System来实现一个FPS游戏的移动控制,这里将进一步完善这个游戏。
以下是游戏的演示效果: fps_demo 添加武器模型
首先是增加主角玩家的武器,我们可以在网上搜索到很多免费的3D资源,例如在以下网…
建站知识
2025/1/18 2:30:11
MybatisPlus--03--IService、ServiceImpl
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1. IService接口1.1 IService、ServiceImpl 接口的使用第一步:实现basemapper接口第二步:编写service类第三步:编写serviceImpl第…
建站知识
2025/1/16 2:04:09